[發明專利]一種基于無線藍牙通信的數控加工控制系統及工作方法

在審

• 申請號: 201611088618.3
• 申請日: 2016-12-01
• 公開（公告）號: CN106774176A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 顧慶華;朱昌平;繆欣怡
• 申請（專利權）人: 河海大學常州校區
• 主分類號: G05B19/414
• 分類號: G05B19/414
• 代理公司: 常州市科誼專利代理事務所32225
• 代理人: 孫彬

技術領域

本發明涉及一種基于無線藍牙通信的數控加工控制系統。

背景技術

隨著自動化系統的快速普及,各種相應的控制系統也被工廠和企業所采用。這些控制系統可以實時地控制設備狀態,為現場設備的自動化運行提供了有效的保障手段。

目前的機床控制系統都是在有線數據通信的基礎上進行的，數控系統和機床硬件是一體化配置的，換言之每臺機床都必需配備一套完整的數控系統，這樣不僅增加了成本而且數控系統受工業應用環境的影響，比如工業現場粉塵、油污等問題,數控系統必須有極高的密閉性，否則不適宜長期工作,易造成不穩定因素。

隨著網絡通信技術的迅速發展,尤其是近年來“互聯網+”與“工業4.0”等概念的發展。人們也希望實現基于無線通信甚至是基于互聯網的工業設備無線控制。無線網絡系統相比有線系統有著獨特的優越性，比如，操作人員可以直接在工作現場遙控工作，提高效率和安全性；機床數據采集與監控更為便捷等。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是克服現有技術機床控制系統的缺陷，提供一種基于無線藍牙通信的數控加工控制系統。

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種數控加工控制系統，包括：

帶有藍牙傳輸功能的上位機，若干數控控制裝置，其中所述數控控制裝置內設有藍牙通訊模塊；所述上位機適于通過藍牙通訊模塊發送相應數控指令至安裝有數控控制裝置的機床，使機床動作；以及所述數控控制裝置將本機床的工作狀態數據通過藍牙通訊模塊發送至上位機。

進一步，所述數控控制裝置包括：與該藍牙通訊模塊相連的處理器模塊，該處理器模塊通過數控車床中的電機驅動模塊驅動X軸、Y軸和Z軸電機轉動。

進一步，所述上位機還適于實現插補運算、對機床的加工軌跡進行設定，即根據輸入的代加工工件的設定數據，計算工件輪廓的形狀，并且將計算結果中的各輪廓位置的加工坐標位置數據發送至數控控制裝置。

進一步，所述處理器模塊適于根據計算結果向X軸、Y軸和Z軸坐標發出進給脈沖，對應每個脈沖，機床在響應的坐標方向上移動一個脈沖當量的距離，以將工件加工出所需要輪廓的形狀。

又一方面，本發明還提供了一種數控加工控制系統的工作方法，包括：

通過藍牙通訊方式將相應數控指令發送至安裝有數控控制裝置的機床，使機床動作；以及所述數控控制裝置將本機床的工作狀態數據通過藍牙通訊方式發送至上位機。

進一步，所述數控控制裝置包括：與該藍牙通訊模塊相連的處理器模塊，該處理器模塊通過數控車床中的電機驅動模塊驅動X軸、Y軸和Z軸電機轉動。

進一步，所述上位機還適于實現插補運算、對機床的加工軌跡進行設定，即根據輸入的代加工工件的設定數據，計算工件輪廓的形狀，并且將計算結果中的各輪廓位置的加工坐標位置數據發送至數控控制裝置。

進一步，所述處理器模塊適于根據計算結果向X軸、Y軸和Z軸坐標發出進給脈沖，對應每個脈沖，機床在響應的坐標方向上移動一個脈沖當量的距離，以將工件加工出所需要輪廓的形狀。

本發明的有益效果是，本發明的數控加工控制系統不僅可以為單臺機床的無線控制提供了一種實用便捷的方法，同時也可以通過該藍牙通信模塊使用一個移動終端同時控制多臺機床，不僅提高了移動終端的工作效率，同時也為實現多臺機床的網絡化及機床之間的相互通信提供了一種可行的方法。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1是本發明的數控加工控制系統的原理框圖。

具體實施方式

現在結合附圖對本發明作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發明的基本結構，因此其僅顯示與本發明有關的構成。

實施例1

如圖1所示，本發明的一種數控加工控制系統，包括：帶有藍牙傳輸功能的上位機，若干數控控制裝置，其中所述數控控制裝置內設有藍牙通訊模塊；所述上位機適于通過藍牙通訊模塊發送相應數控指令至安裝有數控控制裝置的機床，使機床動作；以及所述數控控制裝置將本機床的工作狀態數據通過藍牙通訊模塊發送至上位機。

圖1中無線通訊模塊指藍牙通訊模塊；以及所指機床具體為數控機床。

所述數控控制裝置包括：與該藍牙通訊模塊相連的處理器模塊，該處理器模塊通過數控車床中的電機驅動模塊驅動X軸、Y軸和Z軸電機轉動。