[發明專利]一種控制大規格螺栓和螺母組裝系統的方法及其控制系統

有效

• 申請號: 201611086380.0
• 申請日: 2016-12-01
• 公開（公告）號: CN106378617B
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 侯帥;白梅娟;張凱博;王鵬;耿華;賈少銳;黎作鵬
• 申請（專利權）人: 河北工程大學
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 南京禹為知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32272
• 代理人: 王曉東

本發明公開了一種控制大規格螺栓和螺母組裝系統的方法及其控制系統，其中，方法包括，用一個邏輯控制單元測量至少一個大規格螺栓和螺母組裝系統的運行參數；將測量的至少一個大規格螺栓和螺母組裝系統的運行參數與針對該至少一個大規格螺栓和螺母組裝系統的運行參數的對應的預定閾值進行比較，以確定測量的所述運行參數是否在對應于測量的至少一個所述大規格螺栓和螺母組裝系統的運行參數的一個限制區域或一個超控區域內；以及，對參數屬于所述限制區域內的螺栓、螺母或螺栓與螺母的裝配件進行剔除。本發明能夠適用不同場合。

技術領域

本發明涉及機械裝配技術領域，具體地，特別是涉及一種大規格螺栓和螺母組裝系統的方法及其控制系統。

背景技術

螺栓在日常生活當中和工業生產制造當中，是少不了的，螺栓也被稱為工業之米，可見螺栓的運用之廣泛。螺栓的運用范圍有：電子產品，機械產品，數碼產品，電力設備，機電機械產品。船舶，車輛，水利工程，甚至化學實驗上也有用到螺栓。特如數碼產品上面用到的精密螺栓。DVD，照相機、眼鏡、鐘表、電子等使用的微型螺栓；電視、電氣制品、樂器、家具等之一般螺栓；至于工程、建筑、橋梁則使用大型螺栓、螺帽；交通器具、飛機、電車、汽車等則為大小螺栓并用。螺栓在工業上負有重要任務，只要地球上存在著工業，則螺栓之功能永遠重要。

大規格螺栓螺母擰緊過程比較復雜，但在航空航天飛行器型號設計中的應用非常廣泛，尤其針對高溫合金緊固件，其良好的耐高溫性能在飛行器高溫部段的連接起到至關重要的作用，國內外針對大規格螺栓擰緊力矩的標準不多，對于M18以上大規格螺栓螺母在型號上安裝的可靠性研究也較少。

車間里生產的大規格螺栓和螺母，需要將被裝配在一起，才能出售。目前大規格螺栓和螺母裝配設備往往由人工對一組螺栓和螺母進行裝配，效率較低，此外，大規格螺栓和螺母裝配設備結構固定，擴展性較差。

發明內容

本部分的目的在于概述本發明的實施例的一些方面以及簡要介紹一些較佳實施例。在本部分以及本申請的說明書摘要和發明名稱中可能會做些簡化或省略以避免使本部分、說明書摘要和發明名稱的目的模糊，而這種簡化或省略不能用于限制本發明的范圍。

鑒于上述和/或現有大規格螺栓和螺母組裝系統的控制系統中存在的問題，提出了本發明。

因此，本發明其中一個目的是擬開發一種高效的大規格螺栓和螺母組裝系統的控制方法，以提高螺栓和螺母自動裝配的效率和擴展性。

為解決上述技術問題，根據本發明的一個方面，本發明提供了如下技術方案：一種控制大規格螺栓和螺母組裝系統的方法，其包括，用一個邏輯控制單元測量至少一個大規格螺栓和螺母組裝系統的運行參數；將測量的至少一個大規格螺栓和螺母組裝系統的運行參數與針對該至少一個大規格螺栓和螺母組裝系統的運行參數的對應的預定閾值進行比較，以確定測量的所述運行參數是否在對應于測量的至少一個所述大規格螺栓和螺母組裝系統的運行參數的一個限制區域或一個超控區域內；以及，對參數屬于所述限制區域內的螺栓、螺母或螺栓與螺母的裝配件進行剔除。

作為本發明所述的控制大規格螺栓和螺母組裝系統的方法的一種優選方案，其中：所述測量至少一個大規格螺栓和螺母組裝系統的運行參數，其包括測量螺栓裝配機構、螺母分揀機構、螺栓分揀機構或分配組裝機構的運行參數中的至少一個。

作為本發明所述的控制大規格螺栓和螺母組裝系統的方法的一種優選方案，其中：所述邏輯控制單元與第一控制層中的通訊模塊和數據處理模塊建立聯系，所述數據處理模塊能夠將所述通訊模塊傳輸的信息進行處理，實現人機交互。

作為本發明所述的控制大規格螺栓和螺母組裝系統的方法的一種優選方案，其中：所述第一控制層與第二控制層建立聯系，所述第二控制層通過神經網絡對所述第一控制層收集的數據進行分析處理學習，提高生產過程的協調性和效率。