[發明專利]環保型車輛的抗顛簸控制系統和方法在審
| 申請號： | 201611084396.8 | 申請日： | 2016-11-30 |
| 公開（公告）號： | CN107336637A | 公開（公告）日： | 2017-11-10 |
| 發明（設計）人： | 尹瑩慜;方載盛;申烘澈;徐沅于 | 申請（專利權）人： | 現代自動車株式會社;起亞自動車株式會社 |
| 主分類號： | B60L15/20 | 分類號： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京尚誠知識產權代理有限公司11322 | 代理人： | 龍淳,張微 |
| 地址： | 韓國*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 環保 車輛 顛簸 控制系統 方法 | ||
1.一種利用電機作為驅動源驅動的環保型車輛的抗顛簸控制方法，包括以下步驟：
通過控制器計算所述電機的實際速度；
通過所述控制器計算所述電機的模型速度；
通過所述控制器利用坡度檢測器獲得車輛所在道路的坡度；
通過所述控制器確定與所獲得坡度相對應的速度偏移值；
通過所述控制器以速度偏移值補償模型速度；
通過所述控制器利用所述電機的補償模型速度與實際速度之間的差值計算電機振動分量；以及
通過所述控制器利用所計算的電機振動分量計算抗顛簸補償轉矩。
2.根據權利要求1所述的抗顛簸控制方法，其中，在確定速度偏移值的步驟中，利用包含基于坡度而設置的速度偏移值在內的設置信息，確定與所獲得的坡度相對應的速度偏移值。
3.根據權利要求1所述的抗顛簸控制方法，還包括以下步驟：
通過所述控制器利用計算出的抗顛簸補償轉矩補償電機轉矩命令；以及
通過所述控制器基于經補償的電機轉矩命令調整所述電機的驅動。
4.一種利用電機作為驅動源驅動的環保型車輛的抗顛簸控制系統，包括：
坡度檢測器，其被配置成獲得車輛所在道路的坡度；以及
電機控制單元(MCU)，其被配置成接收通過所述坡度檢測器檢測的值并調整所述電機的驅動。
5.根據權利要求4所述的抗顛簸控制系統，其中所述MCU包括：
實際速度計算器，其被配置成計算所述電機的實際速度；
速度偏移計算器，其被配置成通過接收由所述坡度檢測器檢測到的值來獲得道路的坡度，并確定與所獲得的坡度相對應的速度偏移值；
模型速度計算器，其被配置成計算所述電機的模型速度，接收所確定的速度偏移值，并通過以速度偏移值補償所計算的模型速度來計算經補償的模型速度；
振動分量計算器，其被配置成利用所述電機的經補償的模型速度與實際速度之間的差來計算電機振動分量；以及
補償轉矩生成器，其被配置成利用所計算的電機振動分量來計算抗顛簸補償轉矩。
6.根據權利要求5所述的抗顛簸控制系統，其中所述速度偏移計算器被配置成利用包含基于坡度設置的速度偏移值在內的設置信息來計算與所獲得的坡度相對應的速度偏移值。
7.根據權利要求4所述的抗顛簸控制系統，其中所述MCU被配置成利用所計算的抗顛簸補償轉矩補償電機轉矩命令，并基于所補償的電機轉矩命令調整所述電機的驅動。
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