[發(fā)明專利]限位機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611084269.8
• 申請日: 2016-11-30
• 公開（公告）號: CN108120463B
• 公開（公告）日: 2020-04-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 苑子文;唐聲權(quán);占宏偉;田明榮;寇淑輝;趙健;張廣亮
• 申請（專利權(quán)）人: 北京航天計量測試技術(shù)研究所;中國運載火箭技術(shù)研究院
• 主分類號: G01D11/16
• 分類號: G01D11/16
• 代理公司: 核工業(yè)專利中心 11007
• 代理人: 呂巖甲

本發(fā)明屬于航天計量測試技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種限位機構(gòu)。包括蓋板、限位座、擋塊、限位撥片、撥片軸、鋼珠、壓簧、撥桿、臺體、接近開關(guān)安裝座、接近開關(guān)；限位撥片通過撥片軸與限位座連接；限位座設(shè)計有三個滑槽，撥片軸與限位座連接后將鋼珠和壓簧固定在滑槽內(nèi)；接近開關(guān)通過接近開關(guān)安裝座安裝在限位撥片兩側(cè)；擋塊安裝在接近開關(guān)中間；蓋板安裝在限位機構(gòu)外側(cè)；撥桿安裝在臺體上。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，所需安裝空間大幅減少，易于安裝及零件的更換，臺體旋轉(zhuǎn)圈數(shù)有明顯標(biāo)示，限位機構(gòu)損壞時不須打開臺體，在臺體外部就可更換限位部件，可解決原有±360°限位設(shè)計復(fù)雜，難于更換的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于航天計量測試技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種限位機構(gòu)。

背景技術(shù)

±360°限位通常設(shè)計的形式為雙層板半滑道設(shè)計，設(shè)計時雙層板的形式對安裝空間的要求較大，感應(yīng)開關(guān)安裝在內(nèi)層板上，安裝有一定難度；限位機構(gòu)過于復(fù)雜且在設(shè)備旋轉(zhuǎn)時無法記錄圈數(shù)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種限位機構(gòu)，解決一些測試設(shè)備在位置限定時需±360°限位，限位部件在設(shè)計時結(jié)構(gòu)的形式復(fù)雜，安裝時占用的空間較大，更換限位時操作較為不便的問題。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案為：

一種限位機構(gòu)，包括蓋板、限位座、擋塊、限位撥片、撥片軸、鋼珠、壓簧、撥桿、臺體、接近開關(guān)安裝座、接近開關(guān)；限位撥片通過撥片軸與限位座連接；限位座設(shè)計有三個滑槽，撥片軸與限位座連接后將鋼珠和壓簧固定在滑槽內(nèi)；接近開關(guān)通過接近開關(guān)安裝座安裝在限位撥片兩側(cè)；擋塊安裝在接近開關(guān)中間；蓋板安裝在限位機構(gòu)外側(cè)；撥桿安裝在臺體上。

所述的臺體在初始位置時撥桿在限位撥片的中間位置；臺體轉(zhuǎn)動時帶動撥桿撥動限位撥片轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動一定角度后限位撥桿劃出限位撥片的滑槽，待臺體轉(zhuǎn)動一周后，撥桿劃入限位撥片的下一個滑槽內(nèi)，此時臺體繼續(xù)轉(zhuǎn)動，在轉(zhuǎn)動361°時接近開關(guān)感應(yīng)限位撥片，此時電限位啟動，完成±360°限位；當(dāng)電限位失效時，臺體轉(zhuǎn)動角度超過361°，限位撥片與擋塊相撞，實現(xiàn)機械限位；限位撥片轉(zhuǎn)動時，鋼珠和壓簧保證限位撥片的位置固定。

本發(fā)明所取得的有益效果為：

本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，所需安裝空間大幅減少，易于安裝及零件的更換，臺體旋轉(zhuǎn)圈數(shù)有明顯標(biāo)示，限位機構(gòu)損壞時不須打開臺體，在臺體外部就可更換限位部件，可解決原有±360°限位設(shè)計復(fù)雜，難于更換的問題。此±360°限位適用于各類有此要求的轉(zhuǎn)臺。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所述限位機構(gòu)示意圖I；

圖2為本發(fā)明所述限位機構(gòu)示意圖II；

圖中：1、蓋板；2、限位座；3、擋塊；4、限位撥片；5、撥片軸；6、鋼珠；7、壓簧；8、撥桿；9、臺體；10、接近開關(guān)安裝座；11、接近開關(guān)。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明進行詳細(xì)說明。

如圖1、圖2所示，本發(fā)明所述限位機構(gòu)包括蓋板1、限位座2、擋塊3、限位撥片4、撥片軸5、鋼珠6、壓簧7、撥桿8、臺體9、接近開關(guān)安裝座10、接近開關(guān)11；限位撥片4通過撥片軸5與限位座2連接；限位座2設(shè)計有三個滑槽，撥片軸5與限位座2連接后將鋼珠6和壓簧7固定在滑槽內(nèi)；接近開關(guān)11通過接近開關(guān)安裝座10安裝在限位撥片4兩側(cè)；擋塊3安裝在接近開關(guān)11中間；蓋板1安裝在整體限位外側(cè)。撥桿8安裝在臺體9上。

臺體9在初始位置時撥桿8在限位撥片4的中間位置。臺體9轉(zhuǎn)動時帶動撥桿8撥動限位撥片4轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動一定角度后限位撥桿8劃出限位撥片4的滑槽，待臺體9轉(zhuǎn)動一周后，撥桿8劃入限位撥片4的下一個滑槽內(nèi)，此時臺體9繼續(xù)轉(zhuǎn)動，在轉(zhuǎn)動361°時接近開關(guān)11感應(yīng)限位撥片4，此時電限位啟動(反轉(zhuǎn)時為相同原理)，完成±360°限位。當(dāng)電限位失效時，臺體9轉(zhuǎn)動角度超過361°，限位撥片4與擋塊3相撞，實現(xiàn)機械限位作用。限位撥片4轉(zhuǎn)動時，鋼珠6和壓簧7可保證限位撥片4的位置固定。