[發明專利]一種終端和聲源定位方法

在審

• 申請號: 201611083709.8
• 申請日: 2016-11-30
• 公開（公告）號: CN106772247A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 張圣杰
• 申請（專利權）人: 努比亞技術有限公司
• 主分類號: G01S5/22
• 分類號: G01S5/22
• 代理公司: 北京安信方達知識產權代理有限公司11262
• 代理人: 韓輝峰,李丹

1.一種終端，其特征在于，所述終端包括：采集模塊、獲取模塊和定位模塊；

所述采集裝置，用于通過終端上預設的麥克MIC陣列采集來自聲源的聲音信息；其中，所述MIC陣列中包括至少3個MIC；

所述獲取模塊，用于獲取所述MIC陣列采集到的所述聲音信息的差值；

所述定位模塊，用于根據所述聲音信息的差值對所述聲源進行定位。

2.如權利要求1所述的終端，其特征在于，所述聲音信息包括：聲音頻率；

所述終端還包括：選擇模塊；

所述選擇模塊，用于從所述MIC陣列中任意選擇采集到第一聲音頻率的至少3個MIC，并將所述至少3個MIC確定為定位MIC。

3.如權利要求2所述的終端，其特征在于，所述聲音信息還包括：相位信息；

所述獲取模塊獲取所述MIC陣列采集到的所述聲音信息的差值包括：

根據所述MIC陣列中的所述定位MIC采集到的所述第一聲音頻率的相位信息計算所述聲源的聲音到達所述定位MIC的相位差；

根據所述第一聲音頻率獲取第一聲音周期；

根據所述定位MIC的相位差以及所述第一聲音周期計算所述聲源的聲音到達所述定位MIC的時間差。

4.如權利要求3所述的終端，其特征在于，所述定位MIC包括第一定位MIC、第二定位MIC和第三定位MIC；

所述終端還包括：計算模塊和設置模塊；

所述計算模塊，用于在根據所述聲音信息的差值對所述聲源進行定位之前，根據所述聲源的聲音到達所述定位MIC的時間差計算所述聲源的聲音到達所述定位MIC的距離差；

所述設置模塊，用于將所述第一定位MIC與第二定位MIC之間的距離差定義為第一距離差，將所述第二定位MIC與第三定位MIC之間的距離差定義為第二距離差，并將所述第一定位MIC與第三定位MIC之間的距離差定義為第三距離差。

5.如權利要求4所述的終端，其特征在于，所述定位模塊根據所述聲音信息的差值對所述聲源進行定位包括：

在預設的擬合系統中，確定所述第一定位MIC、所述第二定位MIC和所述第三定位MIC的位置；其中所述擬合系統中預先擬合有所述MIC陣列在所述終端上的位置結構圖；

以所述第一定位MIC、所述第二定位MIC和所述第三定位MIC的位置為基礎，擬合到達所述第一定位MIC與所述第二定位MIC的距離差值均為所述第一距離差的第一雙曲面；擬合到達所述第二定位MIC與所述第三定位MIC的距離差值均為所述第二距離差的第二雙曲面；擬合到達所述第一定位MIC與所述第三定位MIC的距離差值均為所述第三距離差的第三雙曲面；

獲取所述第一雙曲面、所述第二雙曲面和所述第三雙曲面的交點；

將所述交點確定為所述聲源在所述擬合系統中的位置；

根據所述聲源在所述擬合系統中的位置以及所述終端在所述擬合系統中的位置確定所述聲源與所述終端的相對距離和方位。

6.一種聲源定位方法，其特征在于，所述方法包括：

通過終端上預設的麥克MIC陣列采集來自聲源的聲音信息；其中，所述MIC陣列中包括至少3個MIC；

獲取所述MIC陣列采集到的所述聲音信息的差值；

根據所述聲音信息的差值對所述聲源進行定位。

7.如權利要求6所述的生源定位方法，其特征在于，所述聲音信息包括：聲音頻率；

所述方法還包括：從所述MIC陣列中任意選擇采集到第一聲音頻率的至少3個MIC，并將所述至少3個MIC確定為定位MIC。

8.如權利要求6所述的生源定位方法，其特征在于，所述聲音信息還包括：相位信息；

所述獲取所述MIC陣列采集到的所述聲音信息的差值包括：

根據所述MIC陣列中的所述定位MIC采集到的所述第一聲音頻率的相位信息計算所述聲源的聲音到達所述定位MIC的相位差；

根據所述第一聲音頻率獲取第一聲音周期；

根據所述定位MIC的相位差以及所述第一聲音周期計算所述聲源的聲音到達所述定位MIC的時間差。