[發明專利]用于手術裝置的適配器組件

有效

• 申請號: 201611080560.8
• 申請日: 2016-11-30
• 公開（公告）號: CN106901791B
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: 賈斯汀·威廉斯
• 申請（專利權）人: 柯惠LP公司
• 主分類號: A61B17/115
• 分類號: A61B17/115;A61B17/072;A61B90/00
• 代理公司: 北京金信知識產權代理有限公司 11225
• 代理人: 黃威;董領遜

1.一種用于可操作地將端部執行器連接到手術器械的適配器組件，所述適配器組件包括：

驅動聯接組件；

第一驅動組件，其可操作地連接到所述驅動聯接組件，所述第一驅動組件包括驅動螺桿；

第二驅動組件，其可操作地連接到所述驅動聯接組件，所述第二驅動組件包括第一凸輪組件和第二驅動構件，所述第一凸輪組件包括與所述第二驅動構件可操作地接合的偏心凸輪構件；和

第三驅動組件，其可操作地連接到所述驅動聯接組件，所述第三驅動組件包括第二凸輪組件和第三驅動構件，其中，所述第一驅動組件和所述第二驅動組件中的至少一個獨立于所述第三驅動組件而操作，并且所述驅動螺桿、所述第二驅動構件以及所述第三驅動構件同軸。

2.根據權利要求1所述的適配器組件，其中，所述第二驅動構件可操作地連接到所述第一凸輪組件，所述第一凸輪組件能從第一方位移動到第二方位，以將所述第二驅動構件從近側位置移動到遠側位置。

3.根據權利要求2所述的適配器組件，其中，所述第三驅動構件可操作地連接到所述第二凸輪組件，所述第二凸輪組件能從第一方位移動到第二方位，以將所述第三驅動構件從近側位置移動到遠側位置。

4.根據權利要求3所述的適配器組件，其中，所述第二驅動構件和第三驅動構件中的每一個均包括管狀部，所述第三驅動構件的管狀部可滑動地布置在所述第二驅動構件的管狀部內。

5.根據權利要求4所述的適配器組件，其中，所述第二驅動組件和第三驅動組件中的每一個均包括引導構件，并且所述第二驅動構件和第三驅動構件中的每一個均包括可滑動地布置在各自的引導構件內的引導部。

6.根據權利要求4所述的適配器組件，其中，第一驅動構件可滑動地布置在所述第二驅動構件的管狀部內。

7.根據權利要求1所述的適配器組件，其中，所述驅動聯接組件包括推進器板以及第一連接器構件、第二連接器構件和第三連接器構件。

8.根據權利要求7所述的適配器組件，其中，所述第一連接器構件可操作地連接到所述驅動螺桿，所述第二連接器構件可操作地連接到所述第一凸輪組件，并且所述第三連接器構件可操作地連接到所述第二凸輪組件。

9.根據權利要求1所述的適配器組件，其中，所述第一凸輪組件還包括驅動軸，可操作地布置在所述驅動軸上的蝸桿傳動裝置，以及可操作地布置在所述偏心凸輪構件上的蝸輪。

10.根據權利要求1所述的適配器組件，其中所述偏心凸輪構件包括偏心外表面，并且所述第二驅動構件包括用于接合所述偏心凸輪構件的所述偏心外表面的接合部。

11.根據權利要求10所述的適配器組件，其中，所述偏心凸輪構件的所述偏心外表面包括距所述凸輪構件的中心軸線第一距離的第一點和距所述中心軸線第二距離的第二點，所述第二距離大于所述第一距離。

12.根據權利要求11所述的適配器組件，其中，所述第二距離和所述第一距離之間的差是所述第二驅動構件的行進距離。

13.根據權利要求6所述的適配器組件，其中，所述第一驅動構件的運動執行第一功能，所述第二驅動構件的運動執行第二功能，并且所述第三驅動構件的運動執行第三功能。

14.根據權利要求1所述的適配器組件，進一步包括旋轉組件，所述旋轉組件包括基座和可旋轉地緊固到所述基座的旋轉手柄。

15.根據權利要求14所述的適配器組件，進一步包括固定地緊固到所述旋轉手柄的套筒。

16.根據權利要求15所述的適配器組件，其中，所述第一驅動組件、第二驅動組件和第三驅動組件緊固在所述基座內。