[發(fā)明專利]多級(jí)移動(dòng)夾具

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611078147.8
• 申請(qǐng)日: 2016-11-28
• 公開（公告）號(hào): CN106737775B
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳勇軍;黃林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東天機(jī)工業(yè)智能系統(tǒng)有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/00
• 分類號(hào): B25J15/00
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 吳平

本發(fā)明涉及一種多級(jí)移動(dòng)夾具，用于夾持工件，其包括：支撐板、安裝于支撐板上的夾持機(jī)構(gòu)、動(dòng)力組件，支撐板上設(shè)有一直線導(dǎo)軌，夾持機(jī)構(gòu)包括安裝于直線導(dǎo)軌上的若干夾持塊、兩兩相鄰的夾持塊之間活動(dòng)連接的導(dǎo)桿。動(dòng)力組件沿夾持塊排列方向驅(qū)動(dòng)最外側(cè)的夾持塊，若干夾持塊在動(dòng)力組件的驅(qū)動(dòng)下合攏或展開以改變夾持塊之間的相互位置或?qū)⒐ぜA持于夾持塊之間。由于夾持塊滑設(shè)于直線導(dǎo)軌上且之間通過(guò)導(dǎo)桿活動(dòng)連接，一個(gè)動(dòng)力組件就可以使多個(gè)夾持塊形成多個(gè)夾持工位，將多個(gè)不同規(guī)格的工件夾取。相對(duì)于用多個(gè)機(jī)械手來(lái)完成，占用空間小、效率高、能耗低，非常實(shí)用。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及手機(jī)工件加工技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種多級(jí)移動(dòng)夾具。

背景技術(shù)

隨著社會(huì)的不斷發(fā)展，機(jī)械自動(dòng)化在生產(chǎn)加工中起到的作用越來(lái)越重要，在一些手機(jī)生產(chǎn)加工時(shí)，經(jīng)常要用到多個(gè)不同規(guī)格工件進(jìn)行裝配。傳統(tǒng)地，都是用機(jī)械手進(jìn)行夾取，由于機(jī)械手的夾取工位只有一個(gè)，只能一次次對(duì)不同規(guī)格的工件進(jìn)行夾取，無(wú)法一次性?shī)A取不同規(guī)格的多個(gè)工件，效率低。有時(shí)候?yàn)榱藢?shí)現(xiàn)一次性?shī)A取不同規(guī)格的多個(gè)工件，就得使用多個(gè)機(jī)械手同時(shí)進(jìn)行，多個(gè)機(jī)械手同時(shí)進(jìn)行就會(huì)占用大量的空間，空間受限大，而且能耗高。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要針對(duì)同時(shí)夾取不同規(guī)格工件存在的問(wèn)題，提供一種占用空間小、多工位夾取、效率高、能耗低的多級(jí)移動(dòng)夾具。

一種多級(jí)移動(dòng)夾具，用于夾持工件，所述多級(jí)移動(dòng)夾具包括：支撐板、安裝于所述支撐板上的夾持機(jī)構(gòu)、動(dòng)力組件；所述支撐板上設(shè)有一直線導(dǎo)軌，所述夾持機(jī)構(gòu)包括安裝于所述直線導(dǎo)軌上的若干夾持塊、兩兩相鄰的所述夾持塊之間活動(dòng)連接的導(dǎo)桿；所述動(dòng)力組件沿所述夾持塊排列方向驅(qū)動(dòng)最外側(cè)的所述夾持塊，若干所述夾持塊在所述動(dòng)力組件的驅(qū)動(dòng)下合攏或展開以改變所述夾持塊之間的相互位置或?qū)⒐ぜA持于所述夾持塊之間。

上述多級(jí)移動(dòng)夾具，使用時(shí)，動(dòng)力組件最先帶動(dòng)最外側(cè)的夾持塊向外移動(dòng)，通過(guò)導(dǎo)桿帶動(dòng)起其他夾持塊移動(dòng)，直到被固定在直線導(dǎo)軌上的夾持塊限位無(wú)法移動(dòng)為止。此時(shí)，夾持塊之間形成幾個(gè)夾取工位，當(dāng)待被夾取的多個(gè)不同規(guī)格的工件一一對(duì)應(yīng)位于夾取工位內(nèi)時(shí)，動(dòng)力組件帶動(dòng)最外側(cè)的夾持塊向里移動(dòng)，多個(gè)夾持塊在直線導(dǎo)軌上夾緊不同規(guī)格的工件。由于夾持塊滑設(shè)于直線導(dǎo)軌上且之間通過(guò)導(dǎo)桿活動(dòng)連接，一個(gè)動(dòng)力組件就可以使多個(gè)夾持塊形成多個(gè)夾持工位，將多個(gè)不同規(guī)格的工件夾取。相對(duì)于用多個(gè)機(jī)械手來(lái)完成，占用空間小、效率高、能耗低，非常實(shí)用。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述動(dòng)力組件與所述直線導(dǎo)軌的一端相對(duì)設(shè)置，遠(yuǎn)離所述動(dòng)力組件的所述夾持塊固定于所述直線導(dǎo)軌上，其余所述夾持塊滑動(dòng)安裝于所述直線導(dǎo)軌上。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述動(dòng)力組件包括安裝于所述支撐板上的安裝座、安裝于所述安裝座上的驅(qū)動(dòng)氣缸、與所述驅(qū)動(dòng)氣缸連接的伸縮桿，所述伸縮桿與最外側(cè)的所述夾持塊連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述夾持塊上安裝一夾持氣缸，所述夾持氣缸上設(shè)有二夾持條，所述夾持條自所述夾持氣缸向遠(yuǎn)離所述直線導(dǎo)軌方向延伸。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述夾持塊上設(shè)有一承接槽及若干限位通道，所述承接槽與所述直線導(dǎo)軌適配，所述限位通道與所述導(dǎo)桿適配。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述限位通道設(shè)有限位凸起，所述導(dǎo)桿的兩端設(shè)有限位塊，所述限位塊位于所述限位通道內(nèi)且與所述限位凸起抵接限位。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所示夾持塊之間活動(dòng)連接的所述導(dǎo)桿相互平行設(shè)置。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述夾持塊兩側(cè)的所述導(dǎo)桿相互錯(cuò)位設(shè)置于所述限位通道內(nèi)。