[發明專利]自動配料機器人用勺子組件

在審

• 申請號: 202110446600.0
• 申請日: 2021-04-25
• 公開（公告）號: CN113290571A
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 鄭超;王乙丞;王科;寧亞莉
• 申請（專利權）人: 哈工大機器人集團（無錫）科創基地研究院
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J19/02
• 代理公司: 常州格策知識產權代理事務所(普通合伙) 32481
• 代理人: 翟丹丹

本發明公開了一種自動配料機器人用勺子組件，與機器人的機械臂連接的夾持端、勺柄組件和勺子本體，夾持端是在長度方向具有一定距離的空心腔體，腔體外設有與機械臂連接的卡齒結構，且在腔體表面設有識別碼安裝結構；勺柄組件一端與夾持端固定連接，另一端與勺子本體連接。通過上述方式，本發明通用性強，不需要對奶茶店其他的設備進行改造或者定制，夾持方便，勺子長度可調節，適用于不同場合。通過設置識別碼功能，方便機械人掃描識別碼，根據識別碼對應的信息操作不同物料盒的勺子組件，全面實現智能化操作，高效便捷。

技術領域

本發明涉及一種自動配料機器人用勺子組件。

背景技術

市面上現有的奶茶機器人的勺子通用性不是很強，需要通過對奶茶店其他的設備進行改造或者定制才能適應這個結構從而才可以工作，并且沒有設置二維碼的功能，不方便機械人識別二維碼來操作不同物料盒的勺子。

發明內容

本發明主要解決的技術問題是提供一種自動配料機器人用勺子組件，能夠滿足不同的店鋪需求，不同的物料盒上都可以不進行繁瑣的改造和定制，輕松簡單的就可以在直接工作，

為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是：提供一種自動配料機器人用勺子組件，包括：與機器人的機械臂連接的夾持端、勺柄組件和勺子本體，夾持端是在長度方向具有一定距離的空心腔體，腔體外設有與機械臂連接的卡齒結構，且在腔體表面設有識別碼安裝結構；勺柄組件一端與夾持端固定連接，另一端與勺子本體連接。

在本發明一個較佳實施例中，識別碼安裝結構包括安裝板，安裝板上開設有與識別碼形狀匹配的孔，安裝板一側與夾持端鉸鏈連接，另一側與夾持端可開啟式活動連接，識別碼設于安裝板與夾持端腔體之間。

在本發明一個較佳實施例中，所述識別碼為印有一維碼或二維碼的任意載體。

在本發明一個較佳實施例中，所述卡齒結構的卡齒對稱設于夾持端兩側，卡齒為規則或不規則凸起塊。

在本發明一個較佳實施例中，勺柄組件包括上蓋板和下蓋板，勺子本體設于上下蓋板之間，上下蓋板通過螺釘固定連接，勺子本體一端伸入腔體內，在腔體長度方向可伸縮調節。

在本發明一個較佳實施例中，勺子主體為不銹鋼主體，夾持端與勺柄組件為鋁質件或不銹鋼材質。

在本發明一個較佳實施例中，勺子組件的總長270-280mm，最大厚度為30mm，最大寬度為52mm。

在本發明一個較佳實施例中，夾持端為矩形空心腔體或圓形的空心腔體。

本發明的有益效果是：本發明通用性強，不需要對奶茶店其他的設備進行改造或者定制，夾持方便，勺子長度可調節，適用于不同場合。通過設置識別碼功能，方便機械人掃描識別碼，根據識別碼對應的信息操作不同物料盒的勺子組件，全面實現智能化操作，高效便捷。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖，其中：

圖1是本發明自動配料機器人用勺子組件一較佳實施例的結構示意圖。

具體實施方式

為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發明實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設計。

因此，以下對在附圖中提供的本發明的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本發明的范圍，而是僅僅表示本發明的選定實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。