[發明專利]一種便于脫困的小型無人船

有效

• 申請號: 201611076685.3
• 申請日: 2016-11-30
• 公開（公告）號: CN106741669B
• 公開（公告）日: 2018-06-26
• 發明（設計）人: 秦玉峰;史健;孫秀軍
• 申請（專利權）人: 國家海洋技術中心
• 主分類號: B63B35/00
• 分類號: B63B35/00;B63H19/08
• 代理公司: 天津市北洋有限責任專利代理事務所 12201
• 代理人: 張金亭

1.一種便于脫困的小型無人船，包括主浮體、能源供應系統、動力推進系統、主控系統和通訊及定位系統，其特征在于，該小型無人船還包括脫困裝置，所述脫困裝置設有前端子模塊和后端子模塊，所述脫困裝置的前端子模塊包括左右對稱設置的兩個脫困輪，所述脫困輪由脫困電機驅動，所述脫困電機安裝在沿船寬設置的脫困輪軸上，所述脫困電機的輸出軸與所述脫困輪軸同軸設置，所述脫困輪軸和所述脫困電機將兩個所述脫困輪連接在一起；所述脫困輪軸通過兩根相互平行的支撐搖桿與蝸輪軸固接，所述蝸輪軸與所述脫困輪軸平行設置，所述蝸輪軸由脫困前端安裝法蘭支撐，所述脫困前端安裝法蘭居中平鋪固定在所述主浮體的前端部；在所述蝸輪軸上固裝有蝸輪，所述蝸輪與蝸桿嚙合，所述蝸桿由搖臂電機驅動，所述搖臂電機安裝在所述脫困前端安裝法蘭上；當該小型無人船在水中行駛時，所述支撐搖桿后擺壓接在所述主浮體的上表面上，當該小型無人船脫困時，所述支撐搖桿前擺并使所述脫困輪撐起所述主浮體的前端部；

所述脫困裝置的后端子模塊為升降裝置，所述升降裝置包括左右對稱設置在所述主浮體后端的兩個被動輪，兩個所述被動輪分別可轉動地連接在被動輪軸的兩端，所述被動輪軸穿裝在導向槽內，所述導向槽設置在導向管上，所述導向管固接在脫困后端安裝法蘭上，所述導向管和所述導向槽沿船高方向設置，所述被動輪軸與絲桿的下端垂直固接，所述絲桿插裝在所述導向管內，所述絲桿的上端部露出在所述導向管之外，在所述絲桿的上端部上設有與其螺紋連接的絲母，所述絲母與大齒輪固接，所述大齒輪可轉動地連接在所述絲桿上，所述大齒輪與小齒輪嚙合，所述小齒輪與升降電機的輸出軸連接，所述升降電機安裝在所述脫困后端安裝法蘭上，所述脫困后端安裝法蘭固接在所述主浮體上；當該小型無人船脫困時，所述被動輪降下將所述主浮體的后端撐起，當該小型無人船在水中行駛時，所述被動輪升起置于所述主浮體的后端；

所述主浮體采用上部大下部小的造型并采用鋼結構作為骨架，在所述骨架上設置有EVA泡沫塑形結構。

2.根據權利要求1所述的便于脫困的小型無人船，其特征在于，所述動力推進系統采用兩套磁力耦合傳動螺旋槳推進器并固定在所述主浮體的后端左右兩側，兩套所述磁力耦合傳動螺旋槳推進器的槳葉旋向相反。

3.根據權利要求1所述的便于脫困的小型無人船，其特征在于，所述能源供應系統固定在所述主浮體的中前端，所述主控系統安裝在所述主浮體的中后端，所述主控系統包括數據采樣部件、電機驅動部件和控制部件，所述通訊及定位系統安裝在所述主控系統的上端，所述通訊及定位系統包括無線通訊及衛星通訊兩套通訊系統及GPS定位系統以及航向指引系統。