[發明專利]煙絲長寬尺寸分布自動檢測方法及檢測系統

有效

• 申請號: 201611076681.5
• 申請日: 2016-11-29
• 公開（公告）號: CN106767429B
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發明（設計）人: 許峰;胡雪舫;葉鴻宇;張建中;胡德亮;范學忠
• 申請（專利權）人: 上海煙草集團有限責任公司;北京天地倚創科技有限公司
• 主分類號: G01B11/02
• 分類號: G01B11/02
• 代理公司: 天津才智專利商標代理有限公司 12108
• 代理人: 王顕

1.一種煙絲長寬尺寸分布自動檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

1)煙絲分離，在煙絲底部產生持續風力將煙絲吹起，在煙絲的周圍及上端間斷噴射強氣流對煙絲進行沖擊，將纏繞的煙絲分離，并使煙絲達到懸浮狀態；

2)通過多個三維掃描傳感器從不同角度掃描煙絲，對分散、懸浮狀的煙絲實現自動多維成像，采集煙絲原始圖像數據；

3)通過數控箱將采集的煙絲原始圖像數據傳送至計算機并生成點云數據；

4)通過點云數據還原煙絲三維模型；

5)通過還原的煙絲三維模型進行聚合、分割，引入超體體素概念用來定義單位煙絲的特征子，找到相同超體特征并聚合，則可分割出若干單位煙絲對象，聚合、分割后，計算各單個對象的曲率，按一定變化比確定關鍵點，并計算關鍵點的三維距離，得出長、寬數據，統計煙絲長寬尺寸分布狀況；

6)數據展示，原料煙絲經過采集和計算后，將其點云數據存入數據庫，由展示系統使通過圖表方式展示統計、分析的結果，并輸出煙絲的長寬尺寸分布圖形。

2.按照權利要求1所述的煙絲長寬尺寸分布自動檢測方法，其特征在于，在將點云數據還原煙絲三維模型時，需要進行除噪過濾和曲面重建；所述除噪過濾是將在采集的數據中出現的非物體反射光數據剔除；所述曲面重建是將實際物體點的坐標連接為均勻連續的曲線，其中曲面重建通過最小二乘法確定每個像素點的法線，并生成凹凸構造面后，通過最小三角構建平滑表面曲線。

3.一種用于實現權利要求1或2中任一項所述的煙絲長寬尺寸分布自動檢測方法的檢測系統，其特征在于，包括煙絲分離缸(1)、頂罩(2)、風量調節缸(3)、送風管道(4)、風機(5)、空壓機(6)、數控箱(7)以及計算機；

所述煙絲分離缸(1)上端豎直可拆卸地連通安裝有頂罩(2)，所述頂罩(2)內部設有第一濾網；

所述煙絲分離缸(1)下端豎直可拆卸地連通安裝有風量調節缸(3)，所述送風管道(4)連接在風量調節缸(3)和風機(5)之間，所述風量調節缸(3)在數控箱(7)的控制下能夠調整進入到煙絲分離缸(1)內的風量大小；

所述煙絲分離缸(1)上端及內壁上設有多個氣嘴(9)，每個所述氣嘴(9)分別通過一軟管與所述空壓機(6)連通，其中氣嘴(9)在數控箱(7)和空壓機(6)的控制下能夠噴射強氣流以將纏繞的煙絲分離；

所述煙絲分離缸(1)內側周壁上均布設有多個三維掃描傳感器(8)，每個所述三維掃描傳感器(8)均與計算機和控制箱(7)電連接；

所述煙絲分離缸(1)內部下端還設有第二濾網(10)。

4.按照權利要求3所述的檢測系統，其特征在于，所述煙絲分離缸(1)內壁上部還設有LED光源(11)。

5.按照權利要求3所述的檢測系統，其特征在于，所述煙絲分離缸(1)底部通過快裝夾(12)與所述風量調節缸(3)實現可拆卸地連接。

6.按照權利要求3所述的檢測系統，其特征在于，所述煙絲分離缸(1)外壁底部還設有把手(14)。