[發明專利]用于虛擬現實設備的手勢識別方法、裝置及虛擬現實設備

有效

• 申請號: 201611073930.5
• 申請日: 2016-11-29
• 公開（公告）號: CN106598235B
• 公開（公告）日: 2019-10-22
• 發明（設計）人: 張茜;張紹謙;張超
• 申請（專利權）人: 歌爾科技有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06T3/40;G06T7/00
• 代理公司: 北京博雅睿泉專利代理事務所(特殊普通合伙) 11442
• 代理人: 唐麗;馬佑平

本發明公開了一種用于虛擬現實設備的手勢識別方法、裝置及虛擬現實設備，該手勢識別方法包括：控制每一攝像頭采集當前用戶的當前手勢圖像；將每一當前手勢圖像進行拼接處理，得到當前拼接圖像；根據當前拼接圖像進行手勢識別。能夠擴大攝像頭拍攝角度，不同位置的攝像頭得到的圖片通過拼接模塊進行拼接處理得到一幀拍攝角度超過單攝像頭視角的拼接圖片，這樣，就提高了用戶在使用虛擬現實設備時的沉浸感。

技術領域

本發明涉及虛擬現實設備技術領域，更具體地，涉及一種用于虛擬現實設備的手勢識別方法、裝置及虛擬現實設備。

背景技術

虛擬現實(Virtual Reality，簡稱VR)，虛擬現實技術將是支撐一個定性和定量相結合，感性認識和理性認識相結合的綜合集成多維信息空間的關鍵技術。隨著網絡的速度的提升，基于虛擬現實技術的一個互聯網時代正悄然走來，它將極大地改變人們的生產和生活方式。其具體內涵是：綜合利用計算機圖形系統和各種現實及控制等接口設備，在計算機上生成的、可交互的三維環境中提供沉浸感覺的技術。

虛擬現實設備的沉浸感來自于與外界的隔絕，尤其是視覺和聽覺的隔絕，使得大腦被欺騙，產生脫離于現實世界的虛擬沉浸感。目前，虛擬現實設備的人機交互的方式主要是語言識別，眼球追蹤以及手勢識別等。手勢識別可促進虛擬現實設備使用者的沉浸感避免用戶在虛擬世界成為一個看客。但是目前的虛擬現實設備手勢識別的范圍較窄,角度為80度左右，無法使用戶盡情的沉浸其中。

發明內容

本發明的一個目的是提供一種基于多個攝像頭的圖像拼接完成虛擬現實設備的超180度視角的手勢識別的新技術方案。

根據本發明的第一方面，提供了一種用于虛擬現實設備的手勢識別方法，所述虛擬現實設備包括至少兩個攝像頭，所述手勢識別方法包括：

控制每一所述攝像頭采集當前用戶的當前手勢圖像；

將每一所述當前手勢圖像進行拼接處理，得到當前拼接圖像；

根據所述當前拼接圖像進行手勢識別。

可選的是，所述將每一所述當前手勢圖像進行拼接處理，得到當前拼接圖像具體包括：

對每一所述當前手勢圖像均進行預處理，得到對應的待配準圖像；

將所有所述待配準圖像進行配準處理，得到待融合圖像；

對所述待融合圖像進行圖像融合與邊界平滑處理，得到所述當前拼接圖像。

可選的是，所述根據所述當前拼接圖像進行手勢識別具體為：

提取所述當前拼接圖像中的當前手勢特征；

將所述當前手勢特征與數據庫中的指定手勢特征進行比對；

根據比對結果確定當前手勢動作。

根據本發明的第二方面，提供了一種用于虛擬現實設備的手勢識別裝置，所述虛擬現實設備包括至少兩個攝像頭，所述手勢識別裝置包括：

當前控制模塊，用于控制每一所述攝像頭采集當前用戶的當前手勢圖像；

當前拼接模塊，用于將每一所述當前手勢圖像進行拼接處理，得到當前拼接圖像；

手勢識別模塊，用于根據所述當前拼接圖像進行手勢識別。

可選的是，所述當前拼接模塊具體包括：

預處理單元，用于對每一所述當前手勢圖像均進行預處理，得到對應的待配準圖像；

配準單元，用于將所有所述待配準圖像進行配準處理，得到待融合圖像；

融合單元，用于對所述待融合圖像進行圖像融合與邊界平滑處理，得到所述當前拼接圖像。