[發(fā)明專利]一種力臂有級(jí)可調(diào)的柔性體收卷裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611071780.4
• 申請(qǐng)日: 2016-11-29
• 公開（公告）號(hào): CN106516824B
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馮勇;韋文東;張杰;李鋼
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京工程學(xué)院
• 主分類號(hào): B65H18/10
• 分類號(hào): B65H18/10;B65H75/30
• 代理公司: 南京縱橫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司32224
• 代理人: 董建林

1.一種力臂有級(jí)可調(diào)的柔性體收卷裝置，其特征在于：包括機(jī)架、收卷機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述收卷機(jī)構(gòu)包括主軸、托盤以及固定在所述托盤上的收卷軸，所述主軸支撐在所述機(jī)架上，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)盤、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、與所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的擺動(dòng)底板、固定在所述擺動(dòng)底板上的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、與所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的摩擦輪，所述驅(qū)動(dòng)盤包括盤體、固定在所述盤體底端的第一中空筒體和第二中空筒體，所述第一中空筒體和第二中空筒體同軸設(shè)置，所述第一中空筒體的外徑小于所述第二中空筒體的內(nèi)徑，所述摩擦輪能夠與所述第一中空筒體的外壁或第二中空筒體的內(nèi)壁擠壓接觸形成摩擦傳動(dòng)，所述主軸與所述盤體連接，所述托盤固定在所述盤體上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種力臂有級(jí)可調(diào)的柔性體收卷裝置，其特征在于：所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、與所述電機(jī)傳動(dòng)連接的減速器，所述減速器通過傳動(dòng)軸與所述摩擦輪連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種力臂有級(jí)可調(diào)的柔性體收卷裝置，其特征在于：所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種力臂有級(jí)可調(diào)的柔性體收卷裝置，其特征在于：所述氣缸與所述擺動(dòng)底板銷接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種力臂有級(jí)可調(diào)的柔性體收卷裝置，其特征在于：所述擺動(dòng)底板上設(shè)置有第一連接板，所述氣缸連接有第二連接板，所述第一連接板與第二連接板通過軸銷連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種力臂有級(jí)可調(diào)的柔性體收卷裝置，其特征在于：所述機(jī)架上固定有軸承座，所述主軸與所述軸承座轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種力臂有級(jí)可調(diào)的柔性體收卷裝置，其特征在于：所述機(jī)架上固定有壓力傳感器，所述壓力傳感器的感應(yīng)頭與所述軸承座相接觸。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種力臂有級(jí)可調(diào)的柔性體收卷裝置，其特征在于：所述盤體通過軸端法蘭與所述主軸連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種力臂有級(jí)可調(diào)的柔性體收卷裝置，其特征在于：所述擺動(dòng)底板與所述機(jī)架銷接。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種力臂有級(jí)可調(diào)的柔性體收卷裝置，其特征在于：所述摩擦輪的外周面、第一中空筒體的外壁和第二中空筒體的內(nèi)壁均采用橡膠材質(zhì)制成。