[發(fā)明專利]一種直線電機(jī)磁軌編碼器、直線電機(jī)及其位置檢測(cè)方法在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201611071517.5 | 申請(qǐng)日： | 2016-11-29 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN106849520A | 公開（公告）日： | 2017-06-13 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 戴帝水;李慶光;柯玉理 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 廣東德康威爾科技有限公司 |
| 主分類號(hào)： | H02K11/215 | 分類號(hào)： | H02K11/215;H02K41/02 |
| 代理公司： | 深圳市君勝知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)44268 | 代理人： | 王永文,劉文求 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市寶安*** | 國(guó)省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 直線 電機(jī) 磁軌 編碼器 及其 位置 檢測(cè) 方法 | ||
1.一種直線電機(jī)磁軌編碼器，包括殼體，在殼體內(nèi)設(shè)置有PCB板，其特征在于，所述PCB板上設(shè)置有用于采集動(dòng)子在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生的磁場(chǎng)信號(hào)，并將所述磁場(chǎng)信號(hào)轉(zhuǎn)換為兩路相位差為90°的電壓信號(hào)的霍爾采樣電路；用于將兩路電壓信號(hào)進(jìn)行預(yù)設(shè)倍數(shù)細(xì)分，得到兩路正交編碼器信號(hào)的細(xì)分電路；用于將所述兩路正交編碼器信號(hào)轉(zhuǎn)換為差分信號(hào)的差分信號(hào)轉(zhuǎn)換電路；所述霍爾采樣電路、細(xì)分電路和差分信號(hào)轉(zhuǎn)換電路依次連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線電機(jī)磁軌編碼器，其特征在于，所述霍爾采樣電路包括用于將所述磁場(chǎng)信號(hào)分別轉(zhuǎn)換為正弦電壓信號(hào)和余弦電壓信號(hào)的第一霍爾傳感器和第二霍爾傳感器，所述第一霍爾傳感器和第二霍爾傳感器的安裝間距為四分之一磁場(chǎng)周期，所述第一霍爾傳感器和第二霍爾傳感器均連接細(xì)分電路。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線電機(jī)磁軌編碼器，其特征在于，所述PCB板上還設(shè)置有用于指示編碼器工作狀態(tài)的LED指示燈。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線電機(jī)磁軌編碼器，其特征在于，所述殼體內(nèi)還設(shè)置有用于固定所述PCB板的固定件。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線電機(jī)磁軌編碼器，其特征在于，所述殼體為用于電磁屏蔽的金屬屏蔽外殼。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線電機(jī)磁軌編碼器，其特征在于，所述差分信號(hào)轉(zhuǎn)換電路采用型號(hào)為AM26LS31的集成電路。
7.一種直線電機(jī)，包括定子磁軌和相對(duì)所述定子磁軌運(yùn)動(dòng)的動(dòng)子，其特征在于，還包括如權(quán)利要求1-6任意一項(xiàng)所述的直線電機(jī)磁軌編碼器，所述直線電機(jī)磁軌編碼器固定于動(dòng)子的一側(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的直線電機(jī)，其特征在于，所述直線電機(jī)磁軌編碼器的底面與定子磁軌的頂面之間的安裝距離為5.5mm-6.5mm。
9.一種如權(quán)利要求7所述的直線電機(jī)的位置檢測(cè)方法，其特征在于，包括如下步驟：
直線電機(jī)磁軌編碼器隨著動(dòng)子一起在定子磁軌上方運(yùn)動(dòng)，產(chǎn)生變化的動(dòng)態(tài)磁場(chǎng)信號(hào)；
由霍爾采樣電路采集磁場(chǎng)信號(hào)并將所述磁場(chǎng)信號(hào)轉(zhuǎn)換為兩路相位差為90°的電壓信號(hào)；
由細(xì)分電路將兩路電壓信號(hào)進(jìn)行預(yù)設(shè)倍數(shù)細(xì)分，得到兩路正交編碼器信號(hào)；
由差分信號(hào)轉(zhuǎn)換電路將所述兩路正交編碼器信號(hào)轉(zhuǎn)換為差分信號(hào)并輸出至伺服驅(qū)動(dòng)器。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的直線電機(jī)的位置檢測(cè)方法，其特征在于，所述由霍爾采樣電路采集磁場(chǎng)信號(hào)并將所述磁場(chǎng)信號(hào)轉(zhuǎn)換為兩路相位差為90°的電壓信號(hào)的步驟具體包括：
通過(guò)安裝間距為四分之一磁場(chǎng)周期的第一霍爾傳感器和第二霍爾傳感器將所述磁場(chǎng)信號(hào)分別轉(zhuǎn)換為正弦電壓信號(hào)和余弦電壓信號(hào)。
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