[發明專利]一種換擋撥叉位置自學習方法及系統

有效

• 申請號: 201611069318.0
• 申請日: 2016-11-28
• 公開（公告）號: CN107035857B
• 公開（公告）日: 2018-12-14
• 發明（設計）人: 徐瑞雪;尹良杰;張友皇;朱成;馬培義;陳加超
• 申請（專利權）人: 安徽江淮汽車集團股份有限公司
• 主分類號: F16H61/04
• 分類號: F16H61/04;F16H61/12;F16H61/02
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司 11252
• 代理人: 周放;江懷勤

本發明涉及一種換擋撥叉位置自學習方法及系統，該方法包括：在滿足換擋撥叉位置自學習條件下，向變速箱控制器發送復位信號，以使變速箱控制器控制所有檔位的換擋撥叉處于空檔狀態，并獲取換擋撥叉的初始位置。以換擋力推動所述換擋撥叉運動到第一擋位位置，并計算第一擋位位置與初始位置之間的位移，將其作為第一擋位移。以換擋力推動所述換擋撥叉運動到第二擋位位置，并計算第二擋位位置與初始位置之間的位移，將其作為第二擋位移。將第一擋位移與第二擋位移的平均值，作為換擋撥叉的位置偏移值。將初始位置與位置偏移值的差值，作為換擋撥叉的修正初始位置。本發明解決換擋撥叉的實際位置與缺省位置不符的問題，提高變速箱控制的準確性。

技術領域

本發明涉及汽車變速箱控制技術領域，尤其涉及一種換擋撥叉位置自學習方法及系統。

背景技術

濕式雙離合器自動變速箱采用齒軸、同步器及換擋撥叉作為動力傳動裝置，通過對當前擋位和離合器的結合控制實現動力輸出。上述換擋撥叉是用于推動同步器結合擋位的叉型機械部件，在雙離合器自動變速箱中使用液壓系統推動換擋撥叉，換擋撥叉再推動同步器，使同步器結合需要的擋位，一個換擋撥叉在通常情況下控制兩個擋位。由于換擋撥叉在生產加工過程中無法做到完全一致，都會存在一定的誤差；同時，換擋撥叉在變速箱運轉過程中推動同步器會產生機械接觸，長時間使用就會因接觸而產生機械磨損，磨損就會導致換擋撥叉形狀生變化，這種制造誤差和形狀誤差會使上層控制器中定義的缺省的換擋撥叉位置與實際不相符，如果誤差達到一定程度，就會影響上層控制器對換擋撥叉的當前位置的正確判斷。所以，雙離合器自動變速箱的控制系統中需要使系統不斷更新換擋撥叉對應不同擋位的真實位置，才能準確控制變速箱。

發明內容

本發明提供一種換擋撥叉位置自學習方法及系統，解決現有變速箱內換擋撥叉在制造誤差、磨損誤差造成的實際位置與上層控制器中定義的缺省位置不符的問題，提高變速箱控制的準確性和安全性。

為實現以上目的，本發明提供以下技術方案：

一種換擋撥叉位置自學習方法，包括：

在滿足換擋撥叉位置自學習條件下，向變速箱控制器發送復位信號，以使所述變速箱控制器控制所有檔位的換擋撥叉處于空檔狀態，并獲取換擋撥叉的初始位置；

向所述變速箱控制器發送第一運動控制信號，以使所述變速箱控制器控制液壓系統以換擋力推動所述換擋撥叉運動到第一擋位位置，并計算所述第一擋位位置與所述初始位置之間的位移，將其作為第一擋位移；

向所述變速箱控制器發送第二運動信號，以使所述變速箱控制器控制液壓系統以換擋力推動所述換擋撥叉運動到第二擋位位置，并計算所述第二擋位位置與所述初始位置之間的位移，將其作為第二擋位移；

將所述第一擋位移與所述第二擋位移的平均值，作為所述換擋撥叉的位置偏移值；

將所述初始位置與所述位置偏移值的差值，作為所述換擋撥叉的修正初始位置，使換擋撥叉在空擋時處于中間位置。

優選的，所述換擋撥叉位置自學習條件包括：

車輛行駛總時間達到預設的時間閾值；

或者車輛行駛總里程達到預設的里程閾值。

優選的，還包括：從位置傳感器輸出的換擋撥叉位置信號中，獲取所述換擋撥叉在到達目標位置時的實際位置，并將所述實際位置與所述位置偏移值的差值作為所述換擋撥叉在所述目標位置的修正位置。

優選的，還包括：

在所述換擋撥叉位置自學習后，獲取所述換擋撥叉在選定擋位對應的變速箱輸入軸與輸出軸的轉速比；

判斷所述轉速比與所述選定擋位的設計轉速比是否相一致，如是，則確定所述選定擋位的位置正確；如否，則確定所述選定擋位不合適，發送選定擋位位置錯誤的報警信號。