[發明專利]倉儲機器人

在審

• 申請號: 201611068306.6
• 申請日: 2016-11-29
• 公開（公告）號: CN108116824A
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發明（設計）人: 田渕亞寧;唐鴻飛;戴洪銘;魏兵
• 申請（專利權）人: 科思通自動化設備（蘇州）有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種倉儲機器人，包括車體、驅動機構、輔助支撐機構、導向機構、頂升機構以及旋轉機構；所述驅動機構，用于驅動所述車體并變換所述車體的移動方向；所述輔助支撐機構，用于為所述車體提供輔助支撐；所述導向機構，用于識別所述車體行進的路徑及待搬運物體的位置；所述頂升機構，位于所述驅動機構的上方；所述旋轉機構，設置于所述頂升機構的上方且能夠相對所述車體轉動，其中，所述旋轉機構包括用于承載待搬運物體的托盤。本發明的旋轉機構設于頂升機構的上方且能夠相對所述車體轉動，即旋轉機構位于整個機器人的上方位置，避免了線束影響，可以旋轉360度，使用范圍較廣。

技術領域

本發明涉及倉儲技術領域，尤其涉及一種倉儲機器人。

背景技術

隨著電子商務的爆炸性增長，電商的倉儲分揀工作量也大幅增加。目前，很多電商倉庫中都配備了以實現倉庫的自動化無人化搬運物品，從而降低人工成本，縮短倉儲物品出庫時間，提高倉儲分揀效率。

這種倉儲機器人是一種矮墩墩的新奇裝置，從外表上看很像能快速移動的烏龜。它們在倉庫中穿梭，將整個貨架的服裝、電子器件、汽車零件等該零售商出售的任何貨物送到專門的包裝工作臺，在包裝工作臺，由工人選出產品、進行包裝并送入運輸卡車。

例如，申請號為： 201610293405.8的具有頂升功能的智能搬運車系統，系一種倉儲機器人，其包括車體；驅動機構，用于驅動車體并變換車體的移動方向；輔助支撐機構，為車體提供輔助支撐；導向機構，識別車體行進的路徑及待搬運物體的位置；旋轉機構，設置在車體上且能夠相對車體轉動；頂升機構，固定在旋轉機構上；以及托盤，固定在頂升機構上且能夠在頂升機構的驅動下上下移動。

然而，上述的具有頂升功能的智能搬運車系統至少具有以下缺點：

1）旋轉機構設置在車體上且能夠相對車體轉動，即旋轉機構位于整個機器人的下方位置，由于受到線束影響，旋轉機構至多旋轉90度，因而在使用上具有一定的局限性。

2）頂升機構設于旋轉機構上，托盤固定在頂升機構上，旋轉機構位于整個機器人的下方位置，旋轉機構需承受自身的重力以及旋轉機構和托盤的重力，因而旋轉機構承重較大，會一定程度上影響其穩定性。

發明內容

本發明的目的是在于提供一種倉儲機器人，從而克服了現有技術的不足。

為達到上述目的，本發明的技術方案如下：

一種倉儲機器人，包括車體、驅動機構、輔助支撐機構、導向機構、頂升機構以及旋轉機構；

所述驅動機構，用于驅動所述車體并變換所述車體的移動方向；

所述輔助支撐機構，用于為所述車體提供輔助支撐；

所述導向機構，用于識別所述車體行進的路徑及待搬運物體的位置；

所述頂升機構，位于所述驅動機構的上方；

所述旋轉機構，設置于所述頂升機構的上方且能夠相對所述車體轉動，其中，所述旋轉機構包括用于承載待搬運物體的托盤。

作為本發明的優選方案之一，所述頂升機構包括：兩個行星絲杠減速機、驅動其中任一所述行星絲杠減速機的第一電機、連接兩個行星絲杠減速機的第一傳動組件以及頂升板，所述第一傳動組件包括主動輪、從動輪和鏈條，所述行星絲杠減速機的絲杠朝上并固定連所述頂升板。

作為本發明的優選方案之一，所述頂升機構還包括相匹配的導向柱和導向套，所述導向柱的頂端部與所述頂升板固定連接，其底端部向下延伸至所述車體，所述車體的上方固設有一小桌，所述導向套固設于所述小桌上，且所述行星絲杠減速機也固設于所述小桌上。