[發明專利]一種基于單片機多傳感器的智能垃圾分類裝置

有效

• 申請號: 201611065026.X
• 申請日: 2016-11-28
• 公開（公告）號: CN106742908B
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 馬從勇
• 申請（專利權）人: 上海索迪龍自動化有限公司
• 主分類號: B65F1/00
• 分類號: B65F1/00;B65F1/14
• 代理公司: 紹興市寅越專利代理事務所(普通合伙) 33285
• 代理人: 周正輝

本發明公開了一種基于單片機多傳感器的智能垃圾分類裝置，包括箱體和箱蓋，所述箱體的上方設有箱蓋，箱體的側邊設有控制盒，箱蓋的上方設有第一通孔，所述第一通孔的內部安裝有落料桶，落料桶的底部鉸接有擋板的一端，落料桶靠近擋板的一側設有第二電磁鐵，擋板靠近落料桶的一側設有第一電磁鐵，落料桶的內壁上安裝有位于同一水平面的第一通孔、第二通孔和第三通孔，所述落料桶的外側設有套筒，且套筒的頂端固定在箱蓋的底部，套筒的內壁上安裝有位于同一水平面的金屬探測器、光纖傳感器和攝像頭可視化傳感器。本發明可實現垃圾自動歸類，無需人力進行分盒安裝，非常智能化，同時，結構非常簡單，適于推廣使用。

技術領域

本發明涉及環境保護的技術領域，尤其涉及一種基于單片機多傳感器的智能垃圾分類裝置。

背景技術

生活在今天的經濟社會中，我們不難看到很多人的環保意識在不斷下降，生活垃圾隨處可見，垃圾不僅在影響著我們的市容市貌，更重要的是不斷的影響著我們的生活環境，更有甚者已經在影響著我們的生命，設計此垃圾桶將有效的提高垃圾的回收和再利用。

我們知道垃圾無外乎就那么多種，譬如金屬、塑料、廢紙、還有一些不可回收的生活垃圾。次垃圾桶就是利用垃圾的性質，將垃圾進行自動分類。提高垃圾的回收和利用。目前市場上自動分類的垃圾桶少之又少，而且價格昂貴，次設計采用實用且便宜的材料做成，比如桶壁用木材或者硬化塑料來做，總之，此款設計是面向大眾，爭取每個人都能使用的起。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種基于單片機多傳感器的智能垃圾分類裝置。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種基于單片機多傳感器的智能垃圾分類裝置，包括箱體和箱蓋，所述箱體的上方設有箱蓋，箱體的側邊設有控制盒，箱蓋的上方設有第一通孔，所述第一通孔的內部安裝有落料桶，落料桶的底部鉸接有擋板的一端，落料桶靠近擋板的一側設有第二電磁鐵，擋板靠近落料桶的一側設有第一電磁鐵，落料桶的內壁上安裝有位于同一水平面的第一通孔、第二通孔和第三通孔，所述落料桶的外側設有套筒，且套筒的頂端固定在箱蓋的底部，套筒的內壁上安裝有位于同一水平面的金屬探測器、光纖傳感器和攝像頭可視化傳感器，且金屬探測器、光纖傳感器和攝像頭可視化傳感器均設有兩組，金屬探測器的探頭位于第一通孔的內部、光纖傳感器的探頭位于第二通孔的內部，攝像頭可視化傳感器的探頭位于第三通孔的內部，箱體兩側的內壁上均設有導軌，所述導軌相互靠近的側邊均設有滑槽，所述滑槽上安裝有金屬回收盒，所述金屬回收盒的兩側均設有滑塊，且滑塊位于滑槽的內部，金屬回收盒的側邊安裝有齒條的一端，箱體上與滑槽相鄰的內壁上固定有安裝板的一端，所述安裝板的上方安裝有電機，所述電機的輸出軸上安裝有齒輪，且齒輪與齒條配合連接，金屬回收盒的下方依次設有塑料回收盒和紙片回收盒，塑料回收盒和紙片回收盒的尺寸及安裝結構與金屬回收盒完全相同，箱體內部的底部設有多用途盒。

優選的，所述落料桶的頂端鉸接有桶蓋的一端，桶蓋的上方設有提手。

優選的，所述第一電磁鐵與第二電磁鐵均呈環狀結構。

優選的，所述落料桶的底部設有第二環形凹槽，第二電磁鐵位于第二環形凹槽的內部，擋板的側邊設有第一環形凹槽，第一電磁鐵位于第一環形凹槽的內部。

優選的，所述多用途盒位于落料桶的正下方。

優選的，所述控制盒的內部安裝有單片機，單片機為ARM單片機，單片機與金屬探測器、光纖傳感器、攝像頭可視化傳感器、電機、第一電磁鐵及第二電磁鐵電連接。

優選的，所述齒輪與齒條均為直齒結構。

優選的，所述箱體為長方體結構。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：