[發明專利]智能發藥機

有效

• 申請號: 201611064892.7
• 申請日: 2016-11-28
• 公開（公告）號: CN106697694B
• 公開（公告）日: 2022-07-19
• 發明（設計）人: 譚亮;劉乾峰;唐江
• 申請（專利權）人: 楚天智能機器人（長沙）有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所(普通合伙) 43008
• 代理人: 趙洪

1.一種智能發藥機，其特征在于：包括冷藏柜(1)和儲藥柜(2)，所述儲藥柜(2)內置在所述冷藏柜(1)中，所述冷藏柜(1)于同一側設有進藥區(11)和取藥區(12)，所述取藥區(12)位于進藥區(11)下方，所述儲藥柜(2)靠近進藥區(11)的一側裝設有用于承接進藥區(11)藥品的進藥機構(21)，儲藥柜(2)的另一側裝設有用于承接儲藥柜(2)藥品的接藥機構(22)，所述接藥機構(22)與取藥區(12)之間設有輸藥網帶(23)，所述儲藥柜(2)包括柜體(24)和呈傾斜布置在柜體(24)內的多塊儲藥置藥板(25)，各儲藥置藥板(25)的高點靠近所述進藥機構(21)，各儲藥置藥板(25)的低點靠近所述接藥機構(22)。

2.根據權利要求1所述的智能發藥機，其特征在于：所述進藥區(11)包括開設在冷藏柜(1)上的側壁的進藥開合口(111)，所述進藥開合口(111)處設有進藥預冷箱(112)。

3.根據權利要求2所述的智能發藥機，其特征在于：所述進藥機構(21)包括第一升降部件(211)、安裝板(212)和進料部件(213)，所述第一升降部件(211)裝設在柜體(24)上，所述安裝板(212)固裝在第一升降部件(211)上，所述進料部件(213)滑裝在安裝板(212)上，所述安裝板(212)設有驅使進料部件(213)水平移動的驅動件(2121)。

4.根據權利要求3所述的智能發藥機，其特征在于：所述第一升降部件(211)包括第一驅動電機(2111)、傳動軸(2112)和鏈輪鏈條傳動件(2113)，所述第一驅動電機(2111)裝設在柜體(24)上靠近頂部的位置，所述傳動軸(2112)與第一驅動電機(2111)連接并呈橫向布置，所述鏈輪鏈條傳動件(2113)呈豎向布置在柜體(24)兩側邊沿上并與傳動軸(2112)連接，所述安裝板(212)的兩端與相應端的鏈輪鏈條傳動件(2113)固接。

5.根據權利要求4所述的智能發藥機，其特征在于：所述接藥機構(22)包括第二升降部件(221)和翻轉接料盤(222)，所述第二升降部件(221)裝設在柜體(24)上，所述翻轉接料盤(222)裝設在第二升降部件(221)上。

6.根據權利要求5所述的智能發藥機，其特征在于：所述第二升降部件(221)包括豎向導軌(2211)和第二驅動電機(2212)，所述豎向導軌(2211)和第二驅動電機(2212)均安裝在柜體(24)上，所述翻轉接料盤(222)滑裝在豎向導軌(2211)上并與第二驅動電機(2212)連接。

7.根據權利要求 1至6中任一項所述的智能發藥機，其特征在于：所述柜體(24)內部于最下層的儲藥置藥板(25)下方設有回藥區(26)，所述回藥區(26)與進藥機構(21)以及輸藥網帶(23)對接。

8.根據權利要求7所述的智能發藥機，其特征在于：所述回藥區(26)內設有傾斜布置在柜體(24)內的多塊回藥置物板(261)，各回藥置物板(261)的高點靠近進藥機構(21)，各回藥置物板(261)的低點靠近輸藥網帶(23)。

9.根據權利要求7所述的智能發藥機，其特征在于：所述儲藥置藥板(25)和回藥置物板(261)上均設有多條間隔的藥槽，各藥槽的低點位裝設有翻轉擋板(3)。