[實(shí)用新型]一種鋼管焊接機(jī)器人用固定裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820476722.8
• 申請(qǐng)日: 2018-04-04
• 公開（公告）號(hào): CN208289326U
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔡鵬順
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廈門精恒展示制品制造有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/053
• 分類號(hào): B23K37/053
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本實(shí)用新型提供一種鋼管焊接機(jī)器人用固定裝置，包括底座，所述底座上對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)相同的夾持機(jī)構(gòu)；所述夾持機(jī)構(gòu)包括豎直固定連接在底座上的支板；所述支板上通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一個(gè)水平設(shè)置的套管，其中所述套管位于支板外側(cè)的管壁上設(shè)有螺紋段；所述套管靠近外端的管壁上對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)相同且豎直活動(dòng)貫穿套管管壁的活動(dòng)桿；所述活動(dòng)桿位于套管內(nèi)的一端固定連接有一個(gè)沿著套管長度方向水平設(shè)置的壓板，所述活動(dòng)桿的另一端固定連接有一個(gè)滑頭，且所述活動(dòng)桿位于套管外的桿壁上套設(shè)有彈簧，其中所述彈簧的兩端分別與套管外壁和滑頭底部固定連接；本實(shí)用新型可以夾持鋼管轉(zhuǎn)動(dòng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及鋼管焊接技術(shù)領(lǐng)域，特別地，涉及一種鋼管焊接機(jī)器人用固定裝置。

背景技術(shù)

鋼管作為一種常用材料，在生活中經(jīng)常會(huì)使用到；在一些作業(yè)領(lǐng)域，會(huì)需要將兩個(gè)相同的鋼管同軸焊接到一起，由于兩個(gè)鋼管的接觸面是圓形的，所以需要手動(dòng)不停的翻轉(zhuǎn)兩個(gè)鋼管，在翻轉(zhuǎn)時(shí)很難保證兩個(gè)鋼管可以同軸、同速度一起旋轉(zhuǎn)，稍不注意，很容易使焊接面斷裂。

實(shí)用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實(shí)用新型目的是提供一種鋼管焊接機(jī)器人用固定裝置。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：

一種鋼管焊接機(jī)器人用固定裝置，包括底座，所述底座上對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)相同的夾持機(jī)構(gòu)；所述夾持機(jī)構(gòu)包括豎直固定連接在底座上的支板；所述支板上通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一個(gè)水平設(shè)置的套管，其中所述套管位于支板外側(cè)的管壁上設(shè)有螺紋段；所述套管靠近外端的管壁上對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)相同且豎直活動(dòng)貫穿套管管壁的活動(dòng)桿；所述活動(dòng)桿位于套管內(nèi)的一端固定連接有一個(gè)沿著套管長度方向水平設(shè)置的壓板，所述活動(dòng)桿的另一端固定連接有一個(gè)滑頭，且所述活動(dòng)桿位于套管外的桿壁上套設(shè)有彈簧，其中所述彈簧的兩端分別與套管外壁和滑頭底部固定連接；所述套管帶有螺紋段的管壁上螺紋連接有一個(gè)螺母；所述螺母的外端固定連接有一個(gè)喇叭狀的罩管；兩個(gè)所述的套管通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，通過所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使兩個(gè)所述套管同方向同速度一起旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在兩個(gè)支板之間水平設(shè)置的轉(zhuǎn)軸；兩個(gè)套管靠近內(nèi)端的管壁上均固定連接有相同的從動(dòng)齒輪；所述轉(zhuǎn)軸上固定連接有兩個(gè)相同的主動(dòng)齒輪，其中所述主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪一一對(duì)應(yīng)且相互嚙合；所述轉(zhuǎn)軸的一端活動(dòng)貫穿支板且傳動(dòng)連接有減速器，所述減速器傳動(dòng)連接有電機(jī)。

優(yōu)選的，兩個(gè)所述壓板相對(duì)的端面上均開設(shè)有一個(gè)內(nèi)凹的V形槽。

優(yōu)選的，所述活動(dòng)桿的橫截面呈多邊形。

優(yōu)選的，所述滑頭的頂端為光滑圓弧凸頭結(jié)構(gòu)。

較之現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：

本實(shí)用新型通過兩個(gè)相對(duì)的夾持機(jī)構(gòu)可以分別夾持兩個(gè)需要待焊接到一起的鋼管，通過旋動(dòng)螺母即可將鋼管夾持在套管中間，而且通過本實(shí)用新型將鋼管夾持在套管內(nèi)時(shí)可以保證鋼管與套管的同軸，從而在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)下，可以保證兩根待焊接的鋼管同軸同速度同方向一起旋轉(zhuǎn)，從而方便焊接機(jī)器人焊接兩根鋼管；而且本實(shí)用新型可以夾持多種半徑的鋼管。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型套管的截面圖；

圖3為螺母和罩管的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：1、底座；21、支板；22、套管；23、活動(dòng)桿；24、壓板；241、V形槽；25、滑頭；26、彈簧；27、螺母；28、罩管；31、轉(zhuǎn)軸；32、從動(dòng)齒輪；33、主動(dòng)齒輪；34、減速器；35、電機(jī)；4、焊槍。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳述，以使本實(shí)用新型技術(shù)方案更易于理解和掌握。

實(shí)施例：