[發明專利]一種采用伺服電機驅動多自由度連桿機構新型抓木機在審
| 申請號： | 201611063090.4 | 申請日： | 2016-11-28 |
| 公開（公告）號： | CN106609517A | 公開（公告）日： | 2017-05-03 |
| 發明（設計）人： | 不公告發明人 | 申請（專利權）人： | 廣西大學 |
| 主分類號： | E02F3/30 | 分類號： | E02F3/30;E02F3/413;E02F3/42 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 530004 廣西壯族*** | 國省代碼： | 廣西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 采用 伺服 電機 驅動 自由度 連桿機構 新型 抓木機 | ||
【權利要求書】：
1.一種采用伺服電機驅動多自由度連桿機構新型抓木機，包括底座9、第一主動桿1、第二主動桿2、第三主動桿3、第三連桿4、第四連桿7、第一連桿5、大臂6、手腕20、手爪8以及伺服驅動裝置， 所述底座9安裝在可移動回轉平臺上；所述第一主動桿1一端通過第一轉動副11與底座9連接，另一端通過第四轉動副14與第三連桿4連接，第三連桿4另一端通過第五轉動副15與第一連桿5連接； 所述第二主動桿2一端通過第二轉動副12與底座9連接，另一端通過第六轉動副16與第一連桿5連接； 所述第三主動桿3一端通過第三轉動副13與底座9連接，另一端通過第八轉動副18與第四連桿7連接；所述大臂6一端通過第九轉動副19與第四連桿7連接，另一端通過手腕20與手爪8連接，伺服驅動裝置包括第一伺服電機、第二伺服電機、第三伺服電機，分別與第一主動桿1、第二主動桿2和第三主動桿3連接以驅動其轉動。
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