[發明專利]移動機器人精度檢測系統及方法在審
| 申請號： | 201611062747.5 | 申請日： | 2016-11-28 |
| 公開（公告）號： | CN108115722A | 公開（公告）日： | 2018-06-05 |
| 發明（設計）人： | 張鵬;楊奇峰;鄒風山;張鋒;劉偉;肖峰;劉賀 | 申請（專利權）人： | 沈陽新松機器人自動化股份有限公司 |
| 主分類號： | B25J19/00 | 分類號： | B25J19/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002 | 代理人： | 許宗富 |
| 地址： | 110168 遼*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 移動機器人 機器人 標準圖形 精度檢測系統 精度檢測 檢測技術領域 視覺檢測裝置 便于安裝 參數檢測 精度計算 實時采集 檢測 | ||
1.一種移動機器人精度檢測系統，其特征在于，包括以下模塊：
移動機器人本體，所述移動機器人本體上設置有標準圖形；
視覺檢測裝置，用于實時采集所述標準圖形的位置和角度；
機器人精度計算模塊，用于根據所述標準圖形的位置和角度，計算所述移動機器人的精度。
2.如權利要求1所述的移動機器人精度檢測系統，其特征在于，所述標準圖形為標準矩形。
3.如權利要求1所述的移動機器人精度檢測系統，其特征在于，所述視覺檢測裝置包括支架及視覺檢測系統，所述視覺檢測系統可滑動地設置于所述支架上。
4.如權利要求1所述的移動機器人精度檢測系統，其特征在于，所述移動機器人本體包括軀干模塊、手臂模塊、底盤及移動輪，所述移動輪設置于所述底盤下部；
所述標準圖形為至少一個，所述標準圖形設置于所述軀干模塊和/或手臂模塊上，用于檢測所述軀干模塊和/手臂的精度。
5.一種移動機器人精度檢測系統，其特征在于，所述機器人精度包括機器人位置、旋轉角度、旋轉角速度、旋轉角加速度、運動軌跡的精度。
6.一種移動機器人精度檢測方法，其特征在于，采用如權利要求1-5任意一項權利要求所述的移動機器人精度檢測系統進行機器人的精度檢測，包括以下步驟：
視覺檢測裝置實時采集移動機器人本體上標準圖形的位置和角度；
機器人精度計算模塊根據所述標準圖形的位置和角度，計算所述移動機器人的精度。
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