[發(fā)明專利]主動的紙間隔調(diào)節(jié)裝置及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611061483.1
• 申請日: 2016-11-25
• 公開（公告）號: CN107437296B
• 公開（公告）日: 2020-01-31
• 發(fā)明（設計）人: 張喆雄;高彰浩;張相煥
• 申請（專利權）人: 起山電子株式會社
• 主分類號: G07D11/22
• 分類號: G07D11/22
• 代理公司: 11286 北京銘碩知識產(chǎn)權代理有限公司
• 代理人: 孫昌浩;李盛泉

本發(fā)明涉及主動的紙間隔調(diào)節(jié)裝置及方法，包括：電動機，其產(chǎn)生紙幣的投入或移送所需的驅(qū)動力；紙幣感測部，其檢測所述紙幣的投入或移送；及控制部，其通過所述紙幣感測部檢測當前紙幣的移送狀態(tài)數(shù)據(jù)，以所述檢測的當前紙幣的移送狀態(tài)數(shù)據(jù)為基礎，預測當前紙幣和下次將投入的紙幣間的間隔，對應于所述預測的間隔，主動地控制所述電動機的速度，調(diào)節(jié)當前紙幣和下次將投入的紙幣間的間隔。

技術領域

本發(fā)明涉及主動(active)的紙間隔調(diào)節(jié)裝置及方法，詳細而言，涉及一種使得能夠基于測量當前紙幣的移送狀態(tài)的數(shù)據(jù)，主動地控制下次投入的紙幣的投入速度，優(yōu)化紙幣間移送間隔的主動的紙間隔調(diào)節(jié)裝置及方法。

背景技術

通常而言，紙幣清分機不僅進行紙幣的計數(shù)，還鑒別紙幣是否正當、是否適合紙幣流通。例如，判別紙幣的清分(即，新紙幣/舊紙幣/殘紙幣/污染紙幣等)或是否為偽造變造紙幣。

作為參考，在本發(fā)明的一個實施例中說明的紙幣清分機，以全部包含不僅具備紙幣種類識別(例如，五千元面額、萬元面額、美元、人民幣、歐元、日元等)，而且具備偽/變造紙幣判別以及紙幣的計數(shù)或清分(例如，根據(jù)亂畫亂寫、污染、殘損等程度而判別能夠或不能夠流通)功能的各種紙幣處理裝置的概念來進行使用。不過，在本實施例中，紙幣清分機不是僅僅限定于紙幣，還可以適用于銀行券、支票、匯票、有價證券、證書、中期票據(jù)(medium)、商品券、獎券、門票、商標粘貼物及身份證等。

另一方面，這種紙幣清分機不限定于某個地區(qū)或國家，而是在全世界范圍內(nèi)出口到各種地區(qū)或國家并安裝及運用，為了提高紙幣的處理性能，至少必須確保諸如投入性能或保持紙幣間隔(即，保持紙間隔)的基本性能。

因此，紙幣清分機為了把紙幣投入速度(即，紙幣從紙幣投入部至判別部的沿移送路徑移動的速度)保持在已設置的目標投入速度，需把電動機(例：投入電動機、移送電動機)的旋轉(zhuǎn)速度保持在已設置的目標旋轉(zhuǎn)速度(例：1000rpm)，但實際上，因投入的紙幣的滑動、歪斜(skewed)或拖延現(xiàn)象而發(fā)生錯誤(例：無法保持一定的投入的紙幣的間隔(或紙間隔)而發(fā)生的連鎖錯誤)，因而原來通過反饋控制(即，測量前面投入并移送的紙幣與隨后當前投入的紙幣間的實際時間或間隔從而使電動機制動的控制)而降低連鎖錯誤的發(fā)生。

可是，原有的反饋控制在電動機的制動運轉(zhuǎn)時，紙幣的速度不立即減小，因而是只有從紙幣投入部至紙幣判別部的紙幣移送路徑的長度充分長，才能看到效果的控制方式。

因此，雖然為了紙幣清分機的小型化而應縮小紙幣移送路徑的長度，但如上所述，當縮小紙幣移送路徑的長度時，存在難以把原有的反饋控制應用于紙間隔控制的問題。

本發(fā)明的背景技術在大韓民國授權專利10-0812254號(2008.03.04.注冊，紙幣判別裝置)中公開。

發(fā)明內(nèi)容

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，本發(fā)明正是為了解決如上所述問題而研發(fā)的，目的在于提供一種主動的紙間隔調(diào)節(jié)裝置及方法，基于測量當前紙幣的移送狀態(tài)的數(shù)據(jù)，主動地控制隨后投入的紙幣的投入速度，使得能夠調(diào)節(jié)紙幣間的間隔。

本發(fā)明一個方面的主動的紙間隔調(diào)節(jié)裝置的特征在于，包括：電動機，其產(chǎn)生紙幣的投入或移送所需的驅(qū)動力；紙幣感測部，其檢測所述紙幣的投入或移送；及控制部，其通過所述紙幣感測部檢測當前紙幣的移送狀態(tài)數(shù)據(jù)，以所述檢測的當前紙幣的移送狀態(tài)數(shù)據(jù)為基礎，預測當前紙幣和下次將投入的紙幣間的間隔，對應于所述預測的間隔，主動地控制所述電動機的速度，調(diào)節(jié)當前紙幣和下次將投入的紙幣間的間隔。

本發(fā)明另一方面的主動的紙間隔調(diào)節(jié)方法的特征在于，包括：控制部通過紙幣感測部而檢測當前紙幣的移送狀態(tài)數(shù)據(jù)的步驟；所述控制部以所述檢測的當前紙幣的移送狀態(tài)數(shù)據(jù)為基礎而預測當前紙幣和下次將投入的紙幣間的間隔的步驟；及所述控制部對應于所述預測的間隔而主動地控制所述電動機的速度，調(diào)節(jié)當前紙幣和下次將投入的紙幣間的間隔的步驟。