[發(fā)明專(zhuān)利]一種移動(dòng)機(jī)器人充電輔助裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611061422.5
• 申請(qǐng)日: 2016-11-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108123500A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張鋒;徐方;楊奇峰;鄒風(fēng)山;甘戈;劉偉;張中泰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H02J7/00
• 分類(lèi)號(hào): H02J7/00
• 代理公司: 沈陽(yáng)科苑專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 21002
• 代理人: 許宗富

1.一種移動(dòng)機(jī)器人充電輔助裝置，其特征在于，包括：

第一支架、第二支架和三角橫梁；

所述第一支架和第二支架與充電裝置進(jìn)行固定連接；

所述三角橫梁設(shè)置在所述第一支架和所述第二支架之間；

所述第一支架和第二支架上設(shè)置有調(diào)節(jié)所述三角橫梁位置的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)機(jī)器人充電輔助裝置，其特征在于，所述三角橫梁的長(zhǎng)度大于移動(dòng)機(jī)器人最外側(cè)左右輪間距，所述三角橫梁的高度小于移動(dòng)機(jī)器人最大越障高度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)機(jī)器人充電輔助裝置，其特征在于，所述三角橫梁為楔形塊。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的移動(dòng)機(jī)器人充電輔助裝置，其特征在于，所述楔形塊的楔角范圍為15-60度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)機(jī)器人充電輔助裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)為分別設(shè)置在所述第一支架和第二支架上的通孔，所述三角橫梁上有與所述通孔對(duì)應(yīng)的固定螺絲孔，所述述三角橫梁和所述第一支架以及第二支架之間通過(guò)螺釘和固定螺絲孔的配合進(jìn)行固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的移動(dòng)機(jī)器人充電輔助裝置，其特征在于，所述通孔等間距排列在所述第一支架和第二支架的內(nèi)側(cè)，并相對(duì)設(shè)置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)機(jī)器人充電輔助裝置，其特征在于，所述第一支架和第二支架的高度大于移動(dòng)機(jī)器人的最大越障高度，且小于移動(dòng)機(jī)器人的外殼的離地高度。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)機(jī)器人充電輔助裝置，其特征在于，所述第一支架和第二支架的長(zhǎng)度大于移動(dòng)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)輪的直徑。