[發明專利]一種用于陣列天線足球機器人的快速自適應波束形成算法

在審

• 申請號: 201611061197.5
• 申請日: 2016-11-25
• 公開（公告）號: CN106599551A
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 孫以澤;錢炳鋒;馬西沛;汪燁
• 申請（專利權）人: 東華大學
• 主分類號: G06F19/00
• 分類號: G06F19/00
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司31001
• 代理人: 翁若瑩,柏子雵

1.一種用于陣列天線足球機器人的快速自適應波束形成算法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1、對訓練樣本集合進行預處理，剔除期望信號，假設k時刻陣列接收的快拍數據矢量為x(k)，則x(k)中第l個數據分量x_l可以表示為，l＝1，2，...，N：

$x_l=\underset{i=0}{\overset{N}{\mathrm{\Σ}}}{s}_i\·e^{{\mathrm{j\β}}_{l,i}}+n_l---\left(1\right)$

式(1)中，s_i表示第i個導向矢量，β_l，i表示第l個快拍的第i個相位調制，里面包含了DOA信息，n_l表示第l個快拍的噪聲矢量；

對x_l作數據預處理得到x_l′，

$\begin{array}{c}{x}_l^{\′}=x_l-e^{-j\left({\mathrm{\β}}_{l+1,0}-{\mathrm{\β}}_{l,0}\right)}{x}_{l+1}\\ =\underset{i=1}{\overset{N}{\mathrm{\Σ}}}{s}_i{e}^{{\mathrm{j\β}}_{l,i}}\left(1-e^{j\[\left({\mathrm{\β}}_{l+1,i}-{\mathrm{\β}}_{l,i}\right)-\left({\mathrm{\β}}_{l+1,0}-{\mathrm{\β}}_{l,0}\right)\]}\right)+n_l-n_{l+1}{e}^{-j\left({\mathrm{\β}}_{l+1,0}-{\mathrm{\β}}_{l,0}\right)}\end{array}---\left(2\right);$

步驟2、利用預處理后的數據估計協方差矩陣，并對協方差矩陣的列向量進行RGS正交化構造干擾子空間；

步驟3、將對應的靜態權矢量向干擾子空間作正交投影得到自適應權矢量。