[發明專利]屋面掃雪機器人

有效

• 申請號: 201611059647.7
• 申請日: 2016-11-25
• 公開（公告）號: CN106760261B
• 公開（公告）日: 2022-11-11
• 發明（設計）人: 吳梓瑋;梅琦;徐蕾
• 申請（專利權）人: 美建建筑系統（中國）有限公司
• 主分類號: E04D13/10
• 分類號: E04D13/10
• 代理公司: 上海脫穎律師事務所 31259
• 代理人: 李強

1.屋面掃雪機器人，其特征在于，包括：

導軌；

主控車體，所述主控車體上設置有第一推板，所述第一推板朝所述主控車體下方延伸；所述主控車體設置有第一驅動裝置和第一車輪，所述第一驅動裝置驅動所述第一車輪旋轉；所述第一車輪支撐在所述導軌上并可沿所述導軌移動地設置，所述第一推板用于推移所述主控車體下方的積雪；

推雪小車，所述推雪小車設置有第二驅動裝置和第二車輪；所述第二驅動裝置驅動所述第二車輪旋轉；所述第二驅動裝置通過驅動所述第二車輪旋轉可使所述推雪小車移動；

所述推雪小車設置有第二推板；所述推雪小車與所述主控車體可拆卸連接；

所述主控車體上設置有抬升機構，所述抬升機構用于將所述推雪小車抬升后與主控車體連接；

所述抬升機構包括支撐結構和電磁吸盤；所述支撐結構設置在所述電磁吸盤下方，所述電磁吸盤可靠近及遠離推雪小車移動地設置；所述推雪小車上設置有抵靠結構；所述抵靠結構用于與所述支撐結構搭靠并可脫離搭靠；所述支撐結構用于支撐推雪小車，所述電磁吸盤用于吸附推雪小車并拉動所述推雪小車以所述支撐結構為中心轉動后將所述推雪小車抬升。

2.根據權利要求1所述的屋面掃雪機器人，其特征在于，所述第一驅動裝置為第一減速電機；主控車體上設置有車輪軸，所述車輪安裝在所述車輪軸上；所述第一減速電機通過傳動裝置驅動所述車輪軸旋轉。

3.根據權利要求1所述的屋面掃雪機器人，其特征在于，所述導軌上安裝有支腳。

4.根據權利要求3所述的屋面掃雪機器人，其特征在于，所述支腳長度可調節，可轉動地安裝在機架上。

5.根據權利要求4所述的屋面掃雪機器人，其特征在于，所述導軌或所述機架上設置有感應開關，所述感應開關用于感應所述主控車體的位置，并在所述主控車體接近所述感應開關時發出電信號。

6.根據權利要求1所述的屋面掃雪機器人，其特征在于，所述第二驅動裝置為第二減速電機，所述第二減速電機通過傳動裝置驅動所述車輪旋轉；所述第二車輪上套裝有履帶。

7.根據權利要求1所述的屋面掃雪機器人，其特征在于，所述主控車體上設置有第一激光標尺；所述推雪小車上設置有第二激光標尺；第一激光標尺與所述第二激光標尺相配合，控制所述推雪小車與所述主控車體的相對位置和相對距離。

8.根據權利要求1所述的屋面掃雪機器人，其特征在于，所述主控車體上設置有第三驅動裝置和繞線盤，所述第三驅動裝置驅動所述繞線盤旋轉。

9.根據權利要求1所述的屋面掃雪機器人，其特征在于，還包括第四驅動裝置和傳動裝置，所述第四驅動裝置通過傳動裝置驅動所述電磁吸盤移動地設置。

10.根據權利要求9所述的屋面掃雪機器人，其特征在于，所述第四驅動裝置為旋轉電機，所述傳動裝置為絲桿；所述電磁吸盤設置在拉桿上，所述拉桿與所述絲桿螺紋配合。

11.根據權利要求1所述的屋面掃雪機器人，其特征在于，所述電磁吸盤設置有斜面，所述推雪小車設置有配合面，所述斜面與所述配合面相適應，兩者面接觸。

12.根據權利要求1所述的屋面掃雪機器人，其特征在于，所述支撐結構為支撐板或掛鉤，所述抵靠結構為掛板或掛桿；所述掛板或掛桿可分離地搭靠在所述支撐板上。

13.根據權利要求1所述的屋面掃雪機器人，其特征在于，所述支撐結構為支撐板或掛鉤，所述抵靠結構為滾輪，所述滾輪可轉動地設置在所述推雪小車上；所述滾輪可分離地搭靠在所述支撐板或掛鉤上。