[發明專利]AGV全向導航行駛方法有效
| 申請號： | 201611058162.6 | 申請日： | 2016-11-27 |
| 公開（公告）號： | CN106681317B | 公開（公告）日： | 2019-07-05 |
| 發明（設計）人： | 李遠橋;李明;李波;段三軍;宋策 | 申請（專利權）人： | 北京特種機械研究所 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 中國兵器工業集團公司專利中心 11011 | 代理人： | 劉東升 |
| 地址： | 100143 北*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | agv 全向 導航 行駛 方法 | ||
【權利要求書】：
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