[發明專利]同軸雙桿彈射式偏心齒輪-非圓齒輪行星系拋秧機構

有效

• 申請號: 201611057892.4
• 申請日: 2016-11-26
• 公開（公告）號: CN106576536B
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 錢孟波;秦浙;何俊杰;蔣培
• 申請（專利權）人: 浙江農林大學
• 主分類號: A01C11/00
• 分類號: A01C11/00;F16H37/12;F16H53/02
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 邱啟旺

1.一種同軸雙桿彈射式偏心齒輪-非圓齒輪行星系拋秧機構，包括齒輪盒；所述的齒輪盒的內支承有中心不完全圓齒輪、上中間圓齒輪、下中間圓齒輪、上中間偏心齒輪、下中間偏心齒輪、上行星非圓齒輪、下行星非圓齒輪，所述上中間圓齒輪和下中間圓齒輪以及上行星非圓齒輪和下行星非圓齒輪均呈180度對稱分布在中心不完全圓齒輪兩側；所述上中間偏心齒輪與上中間圓齒輪同軸固接，所述下中間偏心齒輪與下中間圓齒輪同軸固接；

所述中心不完全圓齒輪固接有凸鎖住弧，所述上中間圓齒輪上固接有上凹鎖住弧，所述下中間圓齒輪上固接有下凹鎖住弧，所述上、下凹鎖住弧與凸鎖住弧相配合；

所述中心不完全圓齒輪分別與上中間圓齒輪和下中間圓齒輪嚙合，所述上、下中間偏心齒輪與上、下行星非圓齒輪嚙合；

還包括上移栽臂和下移栽臂；所述上、下行星非圓齒輪與上、下移栽臂同軸相連；

其特征在于，所述上、下移栽臂部件結構相同，均包括栽植臂殼體，所述栽植臂殼體內滑動設置有空心套桿，所述空心套桿中滑動設置有實心推桿，所述空心套桿的末端和栽植臂殼體之間設置有套桿彈簧，所述實心推桿和栽植臂殼體之間設置有推桿聚能彈簧；所述空心套桿上設有第一限位板、第二限位板和開合機構；所述實心推桿上開有扣槽，所述開合機構與扣槽開合連接；所述栽植臂殼體內鉸接有雙輪廓線凸輪、撥叉和扣扳機，所述撥叉和扣扳機同軸，所述撥叉的一端架在第一限位板和第二限位板之間，所述撥叉的另一端和扣扳機的一端均與雙輪廓線凸輪抵接，所述扣扳機的另一端與開合機構配合傳動，所述扣扳機的另一端與栽植臂殼體之間設置有扣扳機拉伸彈簧；所述空心套桿的外端部設置有取秧機構；

所述栽植臂殼體與上、下中間偏心齒輪同軸固定相連，所述雙輪廓線凸輪與齒輪盒固定連接。

2.根據權利要求1所述的同軸雙桿彈射式偏心齒輪-非圓齒輪行星系拋秧機構，其特征在于：所述的中心不完全圓齒輪是不完全圓齒輪與凸鎖住弧重合部分沒有齒；所述的上中間偏心齒輪和下中間偏心齒輪是幾何參數相同的偏心齒輪；所述上行星非圓齒輪和下行星非圓齒輪是幾何參數相同的非圓齒輪。

3.根據權利要求1所述的同軸雙桿彈射式偏心齒輪-非圓齒輪行星系拋秧機構，其特征在于：所述的上、下行星非圓齒輪與上、下中間偏心齒輪嚙合，實現該移栽機構的非勻速傳動；上、下中間圓齒輪與中心不完全圓齒輪是間歇的圓齒輪嚙合傳動。

4.根據權利要求1所述的同軸雙桿彈射式偏心齒輪-非圓齒輪行星系拋秧機構，其特征在于，所述開合機構包括Z形扣和Z形扣壓縮彈簧，所述Z形扣鉸接在空心套桿上，所述Z形扣的一端與空心套桿之間設置Z形扣壓縮彈簧，所述Z形扣的另一端與扣槽開合連接。

5.根據權利要求4所述的同軸雙桿彈射式偏心齒輪-非圓齒輪行星系拋秧機構，其特征在于，所述雙輪廓線凸輪上具有第一環形凹槽和第二環形凹槽。

6.根據權利要求5所述的同軸雙桿彈射式偏心齒輪-非圓齒輪行星系拋秧機構，其特征在于，所述第一環形凹槽的圓心角范圍α為75-85度，第二環形凹槽的圓心角范圍β為345-350度，所述第一環形凹槽和第二環形凹槽所在的對稱軸線之間的夾角φ為100-250度。

7.根據權利要求5或6所述的同軸雙桿彈射式偏心齒輪-非圓齒輪行星系拋秧機構，其特征在于，所述撥叉的一端架在第一限位板和第二限位板之間；所述撥叉的另一端與雙輪廓線凸輪的第一環形凹槽抵接，所述扣扳機的一端與雙輪廓線凸輪的第二環形凹槽抵接，扣扳機的另一端與栽植臂殼體之間設置扣扳機拉伸彈簧，扣扳機的另一端與Z形扣配合傳動。

8.根據權利要求7所述的同軸雙桿彈射式偏心齒輪-非圓齒輪行星系拋秧機構，其特征在于，所述取秧機構包括秧針，所述秧針對稱鉸接在空心套桿的外端上，所述秧針與空心套桿之間設置有秧針夾緊彈簧。

9.根據權利要求8所述的同軸雙桿彈射式偏心齒輪-非圓齒輪行星系拋秧機構，其特征在于，所述實心推桿的外端固定連接有梯形導向塊，所述梯形導向塊位于兩個秧針之間。