[發明專利]一種基于PLC的立式車床控制系統

在審

• 申請號: 201611054374.7
• 申請日: 2016-11-25
• 公開（公告）號: CN108107845A
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發明（設計）人: 胡威
• 申請（專利權）人: 胡威
• 主分類號: G05B19/414
• 分類號: G05B19/414
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種基于PLC的立式車床控制系統，適用于車床控制領域。車床控制系統主要由軟PLC系統、C5116A立式機床系統、軟件編程子系統、梯形圖組成。設計了采用軟PLC對C5116A立式車床數控化改造的整體方案，大大簡化了程序，減少了輸入、輸出點數，降低了工藝成本，能達到系統要求保證系統實時、準確、智能化工作，改造后的車床具有很多好的適用性和實用性。

技術領域

本發明涉及一種基于PLC的立式車床控制系統，適用于車床控制領域。

背景技術

PLC即可編程控制器在20世紀末期，在控制能力、產品的配套設施、控制裝置規模方面都充分展示出了對現代工業發展的迎合。首先，如位移、轉速、溫度、壓力等多種控制場合中被應用了新產生的多樣特殊功能單元;第二，PLC即可編程控制器的工業控制設備因各類通信和人機界面單元的產生，變得更加容易配套;第三，這個時期發展了超小型機和大型機。這一時期的PLC即可編程控制器得到了充分發展，無論在輕工業，還是重工業 (包括汽車行業、冶金鋼鐵、石油化工、機械制造)等不同領域都表現十分出色。

相對于傳統控制電路，PLC控制電路在控制方式、工作方式、控制速度、定時和記數、可靠性和維護性都具備顯著優勢

在我國很多車床應用中，采用的仍然是接觸器、繼電器控制的車床，尤其是在立式車床應用，這種方式存在較多的問題，在長時間的運行中難免會出現各種控制故障，對于控制故障的排除非常的困難，但立式車床機械性能非常好，它與現代車床相比具有精度高、耐用性好的特點，因此如果能對立式車床進行數控化改造將具有很高的經濟價值。

發明內容

本發明提供一種基于PLC的立式車床控制系統，設計了采用軟PLC對C5116A立式車床數控化改造的整體方案，大大簡化了程序，減少了輸入、輸出點數，降低了工藝成本，能達到系統要求保證系統實時、準確、智能化工作，改造后的車床具有很多好的適用性和實用性。

本發明所采用的技術方案是：

基于PLC的立式車床控制系統主要由軟PLC系統、C5116A立式機床系統、軟件編程子系統、梯形圖組成。

所述軟PLC系統是對傳統PLC系統的一種改進，一般軟PLC系統有兩部分組成，一部分是軟件編程部分，一部分是運行系統部分。其中軟件編程系統包括了用戶編輯界面、編譯器和I/O仿真監控界面構成，用戶編程界面是給用戶使用的最終界面，提供了用戶的編程方法和編程工具。編譯器將用戶編寫的PLC程序編譯成梯形圖型到指令表的轉換，指令表更容易被執行。I/O仿真監控界面實現對車床輸入輸出數據的可視化的監控。

所述C5116A立式機床系統中需要對主軸、刀架、橫梁進行控制，C5112B立式機床電氣控制系統主要拖動電機有7臺用PLC編程控制更容易實現電機正反轉控制、決定刀具方向，從而達到車床加工的目的。

所述軟件編程子系統是用戶使用軟PLC系統的接口，在軟件系統中共包括了編輯子系統、編譯子系統和運行子系統四個部分，其中編輯子系統將完成用戶進行梯形圖的設計工作，通過提供用戶相關的梯形圖繪制圖元，滿足用戶的繪制要求。編譯子系統將梯形圖轉化成指令語句表。運行子系統將指令語句表進行處理編程控制信號進行輸出，傳送給控制電路完成對機械設備運行的控制。

所述梯形圖在繪制中需要提供左右兩條母線，母線的作用是對輸入和輸出的界定，一般梯形圖編程開始與左母線，結束于右母線，這樣實際控制的中的一個能量流動的方向，一般右母線多是輸出內容，如輸出線圈。在梯形圖繪制功能中不需要對繪制有過于復雜的限制和要求，僅需要對使用者能夠清晰的對所需表達的內容進行描繪，這樣形成的梯形圖就能準確的表達控制意圖，在繪制過程中需要對每一個圖元的位置信息進行記錄，通過這些位置信息能準確的建立連接關系，幫助編譯流程生出AOV有向圖，在有向圖生成過程中需要對梯形圖的內容和順序進行準確的判斷和識別。