[發(fā)明專利]一種滾筒洗衣機(jī)的衣物稱重方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611053316.2
• 申請(qǐng)日: 2016-11-24
• 公開（公告）號(hào): CN106757974B
• 公開（公告）日: 2019-02-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 任艷華;陳躍;劉啟武;唐婷婷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 四川長(zhǎng)虹電器股份有限公司
• 主分類號(hào): D06F33/02
• 分類號(hào): D06F33/02;D06F39/00
• 代理公司: 四川省成都市天策商標(biāo)專利事務(wù)所 51213
• 代理人: 秦華云

1.一種滾筒洗衣機(jī)的衣物稱重方法，滾筒洗衣機(jī)包括主控板、驅(qū)動(dòng)器和與驅(qū)動(dòng)器電連接的電機(jī)，其特征在于：其衣物稱重方法如下：

A、當(dāng)滾筒洗衣機(jī)的驅(qū)動(dòng)器接收到滾筒洗衣機(jī)的主控板發(fā)來(lái)的衣物檢測(cè)命令后，設(shè)定電機(jī)的轉(zhuǎn)速w₁，滾筒洗衣機(jī)的驅(qū)動(dòng)器控制電機(jī)經(jīng)過t₁從靜止?fàn)顟B(tài)以加速度a₁加速到轉(zhuǎn)速w₁；

B、滾筒洗衣機(jī)的驅(qū)動(dòng)器控制電機(jī)以轉(zhuǎn)速w₁穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)間(t₂-t₁)，在此過程中滾筒洗衣機(jī)的主控板得到電機(jī)峰值相電流及電機(jī)轉(zhuǎn)速偏心值P_imbalance，電機(jī)轉(zhuǎn)速偏心值P_imbalance為滾筒洗衣機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)速?gòu)?加速到轉(zhuǎn)速w₁過程中的轉(zhuǎn)速差之和；

C、設(shè)定電機(jī)的轉(zhuǎn)速w₂，滾筒洗衣機(jī)的驅(qū)動(dòng)器控制電機(jī)以加速度a₂從轉(zhuǎn)速w₁加速到設(shè)定轉(zhuǎn)速w₂(w₁<w₂)；當(dāng)電機(jī)達(dá)到轉(zhuǎn)速w₂時(shí)，滾筒洗衣機(jī)的主控板計(jì)算電機(jī)從轉(zhuǎn)速w₁到w₂過程中的功率累加值P_sum，功率累加值P_sum的計(jì)算公式如下：P_sum＝(V_d1I_d1+V_q1I_q1)+(V_d2I_d2+V_q2I_q2)+...+(V_dmI_dm+V_qmI_qm)，其中V_d、V_q分別為電機(jī)d軸的電壓、電機(jī)q軸的電壓，I_d、I_q分別為電機(jī)d軸的電流、電機(jī)q軸的電流，P_sum為電機(jī)從轉(zhuǎn)速w₁到w₂過程中的功率和；

D、當(dāng)電機(jī)達(dá)到轉(zhuǎn)速w₂時(shí)，接著滾筒洗衣機(jī)的驅(qū)動(dòng)器控制電機(jī)轉(zhuǎn)速降為0，并計(jì)算稱重返回值P_weight，稱重返回值P_weight的計(jì)算公式如下：P_weight＝P_sum-P_imbalance；

E、依次重復(fù)m次步驟A至步驟D，得到P_weight(i)，i＝1,2,...,m，采用均值濾波的方法對(duì)一系列數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，

F、對(duì)不同的衣物重量，重復(fù)步驟A至步驟D，得到不同衣物重量下的稱重返回值；

G、根據(jù)步驟F得到的不同衣物對(duì)應(yīng)的稱重返回值，采用曲線擬合的方法，則得到此臺(tái)洗衣機(jī)衣物重量與稱重返回值的關(guān)系式P_衣物重量＝A*P_weight+B，并得出此臺(tái)洗衣機(jī)的固定參數(shù)A和固定參數(shù)B兩者的具體值；

H、在此臺(tái)洗衣機(jī)中投入衣物，依次重復(fù)步驟A至步驟D，得到投入衣物的稱重返回值P_weight，滾筒洗衣機(jī)的主控板根據(jù)步驟G的P_衣物重量＝A*P_weight+B公式計(jì)算出投入衣物重量P_衣物重量。