[發(fā)明專利]一種城市干渠箱涵黑臭河道生態(tài)治理機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611053303.5
• 申請日: 2016-11-24
• 公開（公告）號: CN106638750B
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張愛均;周林鵬;石進榮;環(huán)春曉
• 申請（專利權(quán)）人: 張愛均
• 主分類號: E02F5/28
• 分類號: E02F5/28;E02F3/96;C02F7/00;C02F11/12
• 代理公司: 南京申云知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32274
• 代理人: 王云

1.一種城市干渠箱涵黑臭河道生態(tài)治理機器人，其特征在于：包括位于下層的遙控行走裝置(1)、安裝在遙控行走裝置(1)上的封閉箱體(2)以及并排安裝在封閉箱體(2)上的第一機械臂(3)和第二機械臂(4)；所述的封閉箱體(2)內(nèi)安裝有自動控制柜(5)以及可控制第一機械臂(3)和第二機械臂(4)的控制裝置；所述的第一機械臂(3)的端部安裝有攪拌裝置(6)，而所述的第二機械臂(4)的端部則安裝有可更換的刀片鉆頭(7)和挖斗耙齒手(8)；

所述的封閉箱體(2)上還安裝有潛水曝氣機(9)；該潛水曝氣機(9)的進氣口伸出水面，而該潛水曝氣機(9)的出氣口則通過設(shè)置的出氣管(10)安裝在第一機械臂(3)上并一直延伸對準攪拌裝置(6)；

所述的治理機器人還包括吸泥泵(11)；所述吸泥泵(11)設(shè)置在河岸上，且吸泥泵(11)上安裝吸泥管(12)；所述的吸泥管(12)安裝在第一機械臂(3)上并一直延伸對準攪拌裝置(6)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種城市干渠箱涵黑臭河道生態(tài)治理機器人，其特征在于：還包括與自動控制柜(5)配合使用的遠程遙控裝置，所述的遠程遙控裝置可遠程操控遙控行走裝置(1)以及第一機械臂(3)和第二機械臂(4)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種城市干渠箱涵黑臭河道生態(tài)治理機器人，其特征在于：所述的遙控行走裝置(1)設(shè)置為履帶行走裝置，且所述的遙控行走裝置(1)與封閉箱體(2)之間還設(shè)置有高度調(diào)節(jié)裝置(13)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種城市干渠箱涵黑臭河道生態(tài)治理機器人，其特征在于：所述的封閉箱體(2)的前端還設(shè)置有淤泥深度探測裝置(14)，且在封閉箱體(2)前端兩側(cè)還設(shè)置有高強攝像頭(15)和LED強光照明燈(16)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種城市干渠箱涵黑臭河道生態(tài)治理機器人，其特征在于：所述的第一機械臂(3)和第二機械臂(4)均為多自由度機械臂，且兩個機械臂均設(shè)置為液壓驅(qū)動機械臂。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種城市干渠箱涵黑臭河道生態(tài)治理機器人，其特征在于：所述的封閉箱體(2)上端側(cè)壁還安裝有可替換裝置(17)；所述的可替換裝置(17)設(shè)置為可替換的固體垃圾儲存箱和可替換的投藥裝置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種城市干渠箱涵黑臭河道生態(tài)治理機器人，其特征在于：所述的吸泥泵(11)上吸泥管(12)的端口還安裝有格柵網(wǎng)，且所述的吸泥泵(11)還連接有污泥脫水裝置(18)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種城市干渠箱涵黑臭河道生態(tài)治理機器人，其特征在于：所述的吸泥管(12)上還安裝有浮球(19)。