[發明專利]一種機械設備隨動裝置控制器系統

在審

• 申請號: 201611052947.2
• 申請日: 2016-11-25
• 公開（公告）號: CN108107712A
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發明（設計）人: 侯省亮
• 申請（專利權）人: 侯省亮
• 主分類號: G05B11/42
• 分類號: G05B11/42;G05D3/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種機械設備隨動裝置控制器系統，其特征在于：所述的機械設備隨動裝置控制器系統包括比較器、積分器、積分系數乘法器、積分飽和限制器、第一減法器、第二減法器、PDF系數乘法器、微分系數乘法器、PDF隨動器、微分器、微分跟隨器、反饋跟隨器；其中：其中的比較器、積分器、積分系數乘法器分別和第一減法器、第二減法器按順序連接，第一減法器通過PDF系數乘法器和PDF跟隨器連接，第二減法器通過微分系數乘法器、微分器和微分跟隨器連接，比較器連接反饋跟隨器。本發明的優點：本發明所述的機械設備隨動裝置控制器系統，實現了機械裝備方位信號的反饋，具有原理巧妙，反饋迅速，信息準確等優點。

技術領域

本發明涉及一種機械裝備隨動裝置，特別提供了一種機械設備隨動裝置控制器系統。

背景技術

隨動裝置廣泛應用于機械裝備，如分度轉臺、機器人、機加工設備等，特別在武器裝備中，它與雷達、指揮儀、方位水平儀、計程儀等組成火控裝置，其作用是驅動雷達、火炮、導彈發射裝置、激光高能武器、火箭炮發射裝置等武器裝置達到高效及時地發現或摧毀敵方目標之目的，目前隨動控制器都是在前向控制回路中增加各種誤差的校正運算，隨著各種機械設備和武器裝備的運行精度、響應速度以及自動化程度的提高，對隨動裝置的性能提出了越來越高的要求，當今廣泛使用的傳統的公知的反饋控制方法已不能滿足要求，采用新的隨動裝置和控制方法是解決這一問題的關鍵所在。

發明內容

本發明的目的是為了解決上述存在的技術問題，特提供了一種機械設備隨動裝置控制器系統。

本發明提供了一種機械設備隨動裝置控制器系統，其特征在于：所述的機械設備隨動裝置控制器系統包括比較器、積分器、積分系數乘法器、積分飽和限制器、第一減法器、第二減法器、PDF系數乘法器、微分系數乘法器、PDF隨動器、微分器、微分跟隨器、反饋跟隨器；

其中：其中的比較器、積分器、積分系數乘法器分別和第一減法器、第二減法器按順序連接，第一減法器通過PDF系數乘法器和PDF跟隨器連接，第二減法器通過微分系數乘法器、微分器和微分跟隨器連接，比較器連接反饋跟隨器。

本發明的優點：

本發明所述的機械設備隨動裝置控制器系統，實現了機械裝備方位信號的反饋，具有原理巧妙，反饋迅速，信息準確等優點。

附圖說明

下面結合附圖及實施方式對本發明作進一步詳細的說明：

圖1為本發明的原理示意圖。

具體實施方式

實施例1

本實施例提供了一種機械設備隨動裝置控制器系統，其特征在于：所述的機械設備隨動裝置控制器系統包括比較器、積分器、積分系數乘法器、積分飽和限制器、第一減法器、第二減法器、PDF系數乘法器、微分系數乘法器、PDF隨動器、微分器、微分跟隨器、反饋跟隨器；

其中：其中的比較器、積分器、積分系數乘法器分別和第一減法器、第二減法器按順序連接，第一減法器通過PDF系數乘法器和PDF跟隨器連接，第二減法器通過微分系數乘法器、微分器和微分跟隨器連接，比較器連接反饋跟隨器。