[發(fā)明專利]變電站巡檢機器人定位導(dǎo)航用二維激光雷達標(biāo)定裝置及方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201611052649.3 | 申請日： | 2016-11-24 |
| 公開（公告）號： | CN106556826B | 公開（公告）日： | 2018-12-04 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 肖鵬;王海鵬;李榮;李紅梅;李建祥;慕世友;欒貽青;李超英;傅孟潮;任志剛;王興照;呂俊濤;慈文斌;李華東 | 申請（專利權(quán)）人： | 國網(wǎng)山東省電力公司電力科學(xué)研究院;山東魯能智能技術(shù)有限公司;國家電網(wǎng)公司 |
| 主分類號： | G01S7/497 | 分類號： | G01S7/497 |
| 代理公司： | 濟南圣達知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221 | 代理人： | 張勇 |
| 地址： | 250002 山東*** | 國省代碼： | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 變電站 巡檢 機器人 定位 導(dǎo)航 二維 激光雷達 標(biāo)定 裝置 方法 | ||
【權(quán)利要求書】：
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G01 測量；測試
G01S 無線電定向；無線電導(dǎo)航；采用無線電波測距或測速；采用無線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測；采用其他波的類似裝置
G01S7-00 與G01S 13/00，G01S 15/00，G01S 17/00各組相關(guān)的系統(tǒng)的零部件
G01S7-02 .與G01S 13/00組相應(yīng)的系統(tǒng)的
G01S7-48 .與G01S 17/00組相應(yīng)的系統(tǒng)的
G01S7-52 .與G01S 15/00組相應(yīng)的系統(tǒng)的
G01S7-521 ..結(jié)構(gòu)特征
G01S7-523 ..脈沖系統(tǒng)的零部件
G01S 無線電定向；無線電導(dǎo)航；采用無線電波測距或測速；采用無線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測；采用其他波的類似裝置
G01S7-00 與G01S 13/00，G01S 15/00，G01S 17/00各組相關(guān)的系統(tǒng)的零部件
G01S7-02 .與G01S 13/00組相應(yīng)的系統(tǒng)的
G01S7-48 .與G01S 17/00組相應(yīng)的系統(tǒng)的
G01S7-52 .與G01S 15/00組相應(yīng)的系統(tǒng)的
G01S7-521 ..結(jié)構(gòu)特征
G01S7-523 ..脈沖系統(tǒng)的零部件
