[發(fā)明專利]一種飛機(jī)操縱人工感覺力產(chǎn)生裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611052248.8
• 申請(qǐng)日: 2016-11-24
• 公開（公告）號(hào): CN108100236B
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李建;黃志毅;任毅;程百杰;馬啟明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘭州飛行控制有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B64C13/28
• 分類號(hào): B64C13/28;B64C13/04
• 代理公司: 中國(guó)航空專利中心 11008
• 代理人: 杜永保

本發(fā)明屬于飛機(jī)操縱人工感覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種飛機(jī)操縱人工感覺力產(chǎn)生裝置。其特征在于：由連桿(1)、第一殼體(2)、撥桿軸(3)、扭轉(zhuǎn)彈簧組件(4)、撥桿齒輪(5)、第二殼體(6)、蓋板(7)和壓板(8)等組成，飛行員操縱飛機(jī)某一軸向的操縱桿系使連桿(1)無論是順時(shí)針還是逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，都會(huì)使扭轉(zhuǎn)彈簧組件(4)中的扭簧由于卷緊產(chǎn)生彈性回復(fù)力，從而產(chǎn)生扭力轉(zhuǎn)感，扭轉(zhuǎn)角度越大，扭力越大，從而實(shí)現(xiàn)了飛機(jī)駕駛員雙向操縱飛機(jī)的感覺力，采用一個(gè)扭轉(zhuǎn)彈簧實(shí)現(xiàn)了飛行員的雙向人工感覺力，結(jié)構(gòu)體積小，重量小，力感線性度好，外部連接及安裝方便，可靠性高，壽命長(zhǎng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于飛機(jī)操縱人工感覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種飛機(jī)操縱人工感覺力產(chǎn)生裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)代飛機(jī)操縱系統(tǒng)中采用了助力操縱動(dòng)力操縱，由于助力器承擔(dān)了操縱面鉸鏈力矩，從而切斷了飛行員操縱力的感覺與飛機(jī)飛行狀態(tài)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，飛行員不能直接感受到舵面載荷，為此設(shè)置人工感覺力系統(tǒng)來提供操縱力模擬，讓飛行員直觀地感受飛機(jī)的狀態(tài)，避免飛行員出現(xiàn)誤操縱影響飛機(jī)安全和飛行操縱品質(zhì)。

目前的飛機(jī)操縱人工感覺力的產(chǎn)生用的是圓柱壓縮彈簧式載荷機(jī)構(gòu)，其外形為圓柱長(zhǎng)桿形，其結(jié)構(gòu)主要由圓柱壓縮彈簧，圓筒殼體，機(jī)構(gòu)兩端的耳環(huán)接頭，套筒，導(dǎo)桿，壓縮彈簧，襯套等組成。

現(xiàn)有的飛機(jī)操縱人工感覺力的產(chǎn)生機(jī)構(gòu)外形長(zhǎng)，體積大，重量不易減小；儲(chǔ)能低，力感覺較差，功能單一等不足。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是：提出了一種飛機(jī)操縱人工感覺力產(chǎn)生裝置，以便解決現(xiàn)有的人工感覺力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)外形長(zhǎng)，體積大，重量不易減小，儲(chǔ)能低，力感覺較差，功能單一等不足。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種飛機(jī)操縱人工感覺力產(chǎn)生裝置，其特征在于：包括連桿1、第一殼體2、撥桿軸3、扭轉(zhuǎn)彈簧組件4、撥桿齒輪5、第二殼體6、蓋板7和壓板8；撥桿軸3上設(shè)有異形圓盤3d，撥桿軸3的左邊部分為一光軸3b，光軸的左端面中心設(shè)有螺紋孔3a，光軸3b的右端為外徑比光軸3b外徑大的第一圓柱臺(tái)階3c，異形圓盤3d的圓周面有一徑向凸起，在徑向凸起沿光軸3b的左側(cè)方向的面上設(shè)有第一圓弧撥桿臂3h，異形圓盤3d右側(cè)設(shè)有第二圓柱臺(tái)階3e，異形圓盤3d與第二圓柱臺(tái)階3e之間設(shè)有徑向尺寸較大圓臺(tái)，第二圓柱臺(tái)階3e右邊為一圓柱軸，圓柱軸的圓周面上沿軸向設(shè)有一段花鍵3f，花鍵3f上設(shè)有周向圓弧槽3g；扭轉(zhuǎn)彈簧組件4裝入撥桿軸3的光軸3b上并與撥桿軸3上的第一圓柱臺(tái)階3c端面接觸配合，撥桿軸3的光軸3b上裝有隔套與扭轉(zhuǎn)彈簧組件4左側(cè)端面接觸配合，撥桿齒輪5中心圓孔內(nèi)裝有兩軸承，右邊軸承右端面與撥桿軸3光軸3b上的隔套左端面接觸配合，撥桿齒輪5中心圓孔中左邊軸承左端面與撥桿軸3的光軸3b的擋圈端面接觸配合，擋圈左邊裝有壓板8壓緊擋圈后與撥桿軸3固定連接，將扭轉(zhuǎn)彈簧組件4和撥桿齒輪5在撥桿軸3上軸向固定；第二殼體6為一板狀結(jié)構(gòu)并設(shè)有一孔，孔內(nèi)裝有軸承，軸承右端面與撥桿齒輪5左端外圓周上的軸肩接觸配合，軸承的左端面裝有擋圈，蓋板7的右側(cè)面上設(shè)有圓環(huán)凸臺(tái)將擋圈壓緊并將蓋板7與第二殼體6固定連接；第一殼體2裝在撥桿軸3異形圓盤3d的右側(cè)第二圓柱臺(tái)階3e上和第二殼體6之間間距相對(duì)固定，連桿1裝在撥桿軸3的右端花鍵3f上。

所述連桿1設(shè)有一沿軸向開縫花鍵內(nèi)孔，在連桿1的側(cè)面垂直于軸線設(shè)有螺紋孔，將連桿1套裝在撥桿軸3右端的花鍵3f軸上并用螺栓將連桿1與撥桿軸3鎖緊固定。

所述的撥桿軸3的第一圓柱臺(tái)階3c與異形圓盤3d間為過度圓角。

所述的第二殼體6上的圓孔的外邊沿為圓環(huán)臺(tái)階。