[發明專利]一種擠壓機器人

有效

• 申請號: 201611049060.8
• 申請日: 2016-11-25
• 公開（公告）號: CN106719987B
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發明（設計）人: 付建;鄒洪
• 申請（專利權）人: 蕪湖市泰能電熱器具有限公司
• 主分類號: A21C1/00
• 分類號: A21C1/00;A21C1/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種擠壓機器人，包括底盤，底盤中心安裝有電機，電機連接有主心桿，主心桿下部固裝有轉架，轉架上端安裝有承載盒；主心桿中部連接有盒架，盒架內設有圓盤，圓盤的圓弧面上均抵合有壓板，盒架上均滑動安裝有手臂桿，手臂桿外圍環繞有一號彈簧，手臂桿焊接有橫向壓桿；主心桿上部連接有大齒輪，大齒輪嚙合有小齒輪，小齒輪上方具有圓輥，圓輥的圓弧面上分布有弧滑槽；弧滑槽內滑動安裝有L錘桿，L錘桿焊接有縱向壓桿。本發明能夠將加水、橫向施壓、縱向施壓三項工作以循環交替式地自動進行，進而能模擬達到人工和面和功效，并有效地提高和面的質量，智能化水品較高。

技術領域

本發明涉及機器人領域，具體的說是一種擠壓機器人。

背景技術

隨著信息化時代的到來，傳統的老式靠人工頻繁操作機器進行工作方式已經顯得不再先進，尤其是在食品行業的生產加工過程中，許多加工工序都是比較繁瑣和靈活的，即使靠人工操作食品機械對食品進行加工，往往也會因為控制較難而容易出錯。

眾所周知，在面條加工的過程中，要想制作出來的面條具有超強的口感和勁道，在將小麥粉作成面團后，需要采用一邊加水，一邊手工搓揉的方式進行和面，并且二者要循環式地多次進行。而在現實加工中，人通過手工進行和面往往較為費力，即使控制機械進行制作，不僅控制加水和搓揉不方便，而且當今大部分機械裝置也很難模擬達到人手工揉搓的效果。

發明內容

針對上述技術中的缺陷，本發明提出了具有自動和面功能的一種擠壓機器人。

一種擠壓機器人，包括底盤，所述底盤中心安裝有電機，所述電機連接有主心桿，所述主心桿下部位置固裝有L形的轉架，所述轉架上端安裝有承載盒。其中，承載盒內用于盛放面團。

所述承載盒上端面以及靠近底盤的端面均為敞口狀態。本發明在使用時，只需通過啟動電機帶動主心桿旋轉即可。轉架以及承載盒內的面團會隨著主心桿同步進行轉動。

所述主心桿中部位置通過軸承連接有方形的盒架，所述盒架內設有以偏心方式與主心桿相連的圓盤，所述圓盤的圓弧面上在前、后、左、右四側均抵合有壓板，所述盒架的前、后、左、右四個側面上均滑動安裝有與四個壓板以一一對應方式進行焊接的手臂桿，所述手臂桿均在自身外圍環繞有實現將所述壓板與盒架的內側壁進行相連的一號彈簧，所述手臂桿均在背離底盤中心的一端焊接有橫向壓桿。圓盤能夠隨著主心桿同步轉動，由于偏心連接使得圓盤每次旋轉90度，就會將任意一組壓板、手臂桿、橫向壓桿向背離底盤的方向進行推動，進而使得橫向壓桿能夠對面團實現一次橫向施壓。而每個橫向壓桿在對面團施壓后都能在一號彈簧作用下實現復位。

所述主心桿上部位置連接有大齒輪，所述大齒輪嚙合有小齒輪，所述小齒輪上方設有與小齒輪同軸相連的副心帶輪，所述副心帶輪套接有皮帶，所述皮帶套接有主心帶輪，所述主心帶輪正上方具有與主心帶輪同軸相連的圓輥，所述圓輥的圓弧面上沿環形方向分布有八條首尾相接且主軌跡呈豎直方向的弧滑槽；所述弧滑槽內滑動安裝有L錘桿，所述L錘桿下端焊接有縱向壓桿。

所述大齒輪周長為所述小齒輪周長的兩倍。

所述轉架上安裝有聯動架，所述聯動架上端開有將L錘桿沿豎直方向滑動安裝的導槽。L錘桿能夠隨轉架進行同步運動。

所述底盤后部安裝有將圓輥通過軸承安裝的固定支撐架，所述盒架與所述固定支撐架相固連。

通過大齒輪與小齒輪嚙合，以及皮帶的傳動作用，實現了變速傳動，使得圓輥的旋轉角速度為主心桿、轉架以及L錘桿的兩倍。使得L錘桿在自身轉動的同時，還能夠在圓輥的高速轉動下，能夠進行上下交替式滑移，進而能夠實現對面團進行縱向施壓。

當主心桿以及轉架旋轉90度時，圓輥旋轉180度。將縱向壓桿以及承載盒作為參照物來講，圓輥相當于只轉了90度，即L錘桿只在圓輥滑動行走了兩個弧滑槽的軌跡，即一次下壓和一次上升復位，使得縱向壓桿完成對面團進行一次縱向施壓。