[發明專利]用于扭擺系統的沖量測量誤差評定方法有效
| 申請號： | 201611048597.2 | 申請日： | 2016-11-22 |
| 公開（公告）號： | CN107843389B | 公開（公告）日： | 2020-03-20 |
| 發明（設計）人： | 金星;周偉靜;常浩;葉繼飛;文明 | 申請（專利權）人： | 中國人民解放軍戰略支援部隊航天工程大學 |
| 主分類號： | G01L25/00 | 分類號： | G01L25/00;G01L5/00 |
| 代理公司： | 北京中政聯科專利代理事務所(普通合伙) 11489 | 代理人： | 陳超 |
| 地址： | 101416 北京市懷柔*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 用于 扭擺 系統 沖量 測量誤差 評定 方法 | ||
【權利要求書】：
1.用于扭擺系統的沖量測量誤差評定方法，其特征在于：
沖量測量誤差由沖量模型誤差和沖量噪聲誤差合成得到，其步驟為：
第一步，根據脈沖力作用時間與系統有阻尼固有周期的比值以及系統阻尼比，計算沖量瞬間作用模型的沖量模型誤差εM；
第二步，根據沖量瞬間作用模型，計算沖量S的估計值和方差得到沖量噪聲誤差為εN；
第三步，沖量測量相對誤差為ε＝εM+εN，沖量測量絕對誤差為
2.如權利要求1所述的用于扭擺系統的沖量測量誤差評定方法，其特征在于：
沖量模型的相對誤差εM為：
式中，ζ為系統阻尼比，ωd為系統有阻尼固有角頻率，Td為系統有阻尼固有周期，T0為脈沖力作用時間。
3.如權利要求1所述的用于扭擺系統的沖量測量誤差評定方法，其特征在于：
根據實際系統響應測量值Θ(ti)(i＝1,2,…,n)，沖量的估計值采用最小二乘法可表示為
式中，和為系統有阻尼固有角頻率ωd、系統阻尼比ζ和轉動慣量J通過標定得到的估計值，為通過千分尺測量和統計計算得到的力臂估計值；
沖量估計值的方差為
根據估計值和方差給定概率1-α的置信區間為
4.如權利要求1所述的用于扭擺系統的沖量測量誤差評定方法，其特征在于：
沖量測量相對誤差為沖量測量絕對誤差ΔS為
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