[發明專利]電池全自動裝備線

有效

• 申請號: 201611047604.7
• 申請日: 2016-11-23
• 公開（公告）號: CN106654338B
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發明（設計）人: 陳云飛
• 申請（專利權）人: 東莞市天藍智能裝備有限公司
• 主分類號: H01M10/04
• 分類號: H01M10/04
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;毛偉碧

1.一種電池全自動裝備線，適用將一個個電池組裝成電池模組，其特征在于，包括電芯檢測分選機、機器人、下殼組裝機、傳輸線及沿所述傳輸線的傳輸方向依次布置于該傳輸線側旁的下殼點膠機、電池極性CCD視覺機、上殼組裝機、平壓機、打螺絲機、正極清洗機、正極焊接機、正極質量檢測機、模組翻轉機、負極清洗機、負極焊接機、負極質量檢測機、模組檢測機及模組成串機，所述電芯檢測分選機與所述傳輸線的起始端相鄰設，所述電芯檢測分選機對一個個所述電池進行電壓和內阻檢測以將同一規格的所述電池放在所述電芯檢測分選機中的同一個網孔架處，所述網孔架和該網孔架上的電池構成一電芯單元，所述機器人位于所述傳輸線之起始端與電芯檢測分選機間；所述下殼組裝機位于所述傳輸線之起始端的側旁并與所述下殼點膠機呈異側布置，所述機器人依次將點膠的下殼及電芯單元轉移至所述下殼組裝機處，所述下殼組裝機使所述電芯單元的下端與所述下殼組在一起，所述機器人再將組在一起的所述電芯單元和下殼轉移至所述傳輸線處，則組在一起的所述電芯單元和下殼在所述傳輸線、電池極性CCD視覺機、上殼組裝機、平壓機、打螺絲機、正極清洗機、正極焊接機、正極質量檢測機、模組翻轉機、負極清洗機、負極焊接機、負極質量檢測機、模組檢測機和模組成串機的配合下組裝出所述電池模組；

其中，所述正極焊接機分別布置于所述傳輸線的左右兩側旁，位于所述傳輸線之左側旁的正極焊接機與位于所述傳輸線之右側旁的正極焊接機相互錯開布置；所述負極焊接機分別布置于所述傳輸線的左右兩側旁，位于所述傳輸線之左側旁的負極焊接機與位于所述傳輸線之右側旁的負極焊接機相互錯開布置。

2.根據權利要求1所述的電池全自動裝備線，其特征在于，所述正極清洗機和負極清洗機中至少一者為等離子清洗機或激光清洗機。

3.根據權利要求1所述的電池全自動裝備線，其特征在于，所述正極焊接機及負極焊接機中至少一者為超聲波焊接機。

4.根據權利要求1所述的電池全自動裝備線，其特征在于，所述下殼點膠機、電池極性CCD視覺機、平壓機、正極清洗機、負極清洗機及負極質量檢測機六者呈同側布置，所述下殼組裝機、上殼組裝機、打螺絲機、模組翻轉機及模組檢測機五者呈同側布置。

5.根據權利要求1所述的電池全自動裝備線，其特征在于，所述正極質量檢測機分別布置于所述傳輸線的左右兩側旁，位于所述傳輸線之左側旁的正極質量檢測機與位于所述傳輸線之右側旁的正極質量檢測機相互正對布置。

6.根據權利要求1所述的電池全自動裝備線，其特征在于，所述電芯檢測分選機包含供所述網孔架沿豎直方向層疊的層疊區、供所述網孔架沿水平方向排序的排序區、將所述層疊區內的網孔架一個個有序地頂出的第一頂出機構、承接并傳送所述第一頂出機構所頂出的網孔架的第一傳送線、將所述第一傳送線所傳送的網孔架轉移至所述排序區排放的第一轉移機構、將一個個所述電池輸送的第二傳送線、將所述第二傳送線所傳送的電池一個個頂出的第二頂出機構、對所述第二頂出機構所頂出的一個個所述電池排列成電池排的成排翻轉器、將所述成排翻轉器所翻轉的電池排轉移的第二轉移機構及對所述第二轉移機構所轉移來的電池排進行電壓和內阻檢測的電壓內阻檢測模塊，所述第二轉移機構還將所述電壓內阻檢測模塊檢測后的電池排轉移至所述排序區處的網孔架內。

7.根據權利要求6所述的電池全自動裝備線，其特征在于，所述第一傳送線的傳送方向與所述傳輸線的傳輸方向相垂直，所述第二傳送線的傳送方向與所述傳輸線的傳輸方向相平行。