[發(fā)明專利]一種不干膠商標(biāo)印刷機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611045287.5
• 申請日: 2016-11-24
• 公開（公告）號: CN108099388A
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 范洪國
• 申請（專利權(quán)）人: 范洪國
• 主分類號: B41F19/00
• 分類號: B41F19/00;B41F17/00;B41F33/00;B41F33/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

針對不于膠商標(biāo)印刷機(jī)一般要在一張不干膠商標(biāo)上完成多種顏色印刷及各種顏色之間套印精度要求非常高的特點(diǎn)，發(fā)明了一種以AVR系列的ATmega 128單片機(jī)為管理CPU、通過總線控削專用運(yùn)動控制芯片PCL6045B驅(qū)動伺服電機(jī)工作的不干膠商標(biāo)印刷機(jī)。該印刷機(jī)采用專用運(yùn)動控制芯片+微處理器的雙CPU結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)抗干擾能力強(qiáng)、控制方便，容易實(shí)現(xiàn)不干膠商標(biāo)印刷機(jī)高速定位、高精度定位的要求。在該印刷機(jī)上可以進(jìn)行高速、高精度的定長印刷和追蹤色標(biāo)印刷，送紙、收紙、模切、排廢可同步進(jìn)行。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種印刷機(jī)，尤其涉及一種不干膠商標(biāo)印刷機(jī)。

背景技術(shù)

不干膠商標(biāo)印刷屬于特種印刷，一般情況下其印刷和印后加工在印刷機(jī)上一次完成，即多道加工工序在一臺機(jī)器的不同工位上完成，只有各印刷加工工位配合協(xié)調(diào)、各部件工作精度高，才能生產(chǎn)出合格的標(biāo)簽。不干膠商標(biāo)印刷機(jī)控制系統(tǒng)是協(xié)調(diào)印刷加工各工位、實(shí)現(xiàn)要求印刷精度的關(guān)鍵部件。

不干膠商標(biāo)印刷機(jī)要在一張不干膠商標(biāo)上完成多種顏色印刷，各種顏色之間套印精度要求非常高印刷速度達(dá)4張/秒，位置誤差一般在O。03 mm左右。這對于一卷長達(dá)800 m的柔性不干膠商標(biāo)紙帶來說，在快速啟停的印刷過程中要使每張不干膠商標(biāo)達(dá)到套印精度要求，難度非常大。不干膠商標(biāo)印刷機(jī)工作分為定長印刷控制和追蹤色標(biāo)印刷控制兩個部分。定長印刷控制是指每次印刷的長度是固定的，追蹤色標(biāo)印刷控制是指將前一次印刷過的商標(biāo)再次印刷，套印上其他顏色的圖案。考慮到柔性不干膠紙帶是在拉紙頭高速轉(zhuǎn)動和停止過程中間歇式向前拉動的，柔性不干膠紙帶運(yùn)動的平穩(wěn)性將直接決定各種顏色之間的套印精度，而驅(qū)動拉紙頭的伺服系統(tǒng)和數(shù)控系統(tǒng)是影響柔性不干膠紙帶運(yùn)動平穩(wěn)性的核心技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是針對不干膠商標(biāo)印刷機(jī)一般要在一張不干膠商標(biāo)上完成多種顏色印刷及各種顏色之間套印精度要求非常高的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了一種不干膠商標(biāo)印刷機(jī)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

不干膠商標(biāo)印刷機(jī)由送紙部、印刷部、模切部、主馬達(dá)、拉紙頭、排廢機(jī)構(gòu)、切紙機(jī)、數(shù)控系統(tǒng)等部分組成，拉紙頭由伺服電機(jī)和高精度減速器驅(qū)動轉(zhuǎn)動，帶動不干膠紙帶向前移動。

所述的不干膠商標(biāo)印刷機(jī)數(shù)控系統(tǒng)是出一種雙CPU結(jié)構(gòu)的不干膠商標(biāo)印刷機(jī)數(shù)控系統(tǒng)，以AVR系列的ATmega 128單片機(jī)為管理CPU，專用運(yùn)動控制芯片PCL6045B通過總線接收CPU命令驅(qū)動伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動，配備大屏幕LCD觸摸屏，設(shè)置有通信電路，可與Pc機(jī)相連進(jìn)行串行通信。

所述的ATmega 128主要完成與觸摸屏的通信，各種指令的解釋、處理和執(zhí)行，編碼信號和開關(guān)量信號的采集和智能控制。

所述的PCL6045B是一款CMOS大規(guī)模集成電路芯片。具備數(shù)控系統(tǒng)所需的完整的外圍接口，包括驅(qū)動步進(jìn)馬達(dá)和伺服馬達(dá)所需的高速脈沖、返回位置、速度信號的光電編碼器接口、手持脈沖發(fā)生器、機(jī)械位置及伺服驅(qū)動器I/O信號接口。

所述的控制系統(tǒng)采用El本安川(YASKAWA)公司生產(chǎn)的SGDM一10ADA伺服單元和SGMGH一09ACA61伺服電機(jī)，額定輸出功率850W、額定轉(zhuǎn)速1 500 r/min、額定扭矩5.39N·m、瞬間最大扭矩13.8N·m、電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量13.9×10一4kg·m2、伺服單元容許負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量65.98×10一4kg·m2。

所述的數(shù)控系統(tǒng)軟件可以分為實(shí)時任務(wù)和非實(shí)時任務(wù)兩方面，控制卡上運(yùn)行的是實(shí)時任務(wù)，主要包括：張力檢測、張力智能補(bǔ)償、運(yùn)動控制、收紙控制、放紙控制、模切自動抬刀控制、與上位機(jī)數(shù)據(jù)交換(速度設(shè)定、標(biāo)簽長度設(shè)定等)；人機(jī)界面上為非實(shí)時任務(wù)。

本發(fā)明的有益效果是：