[發明專利]一種基于新視覺的機器人視覺系統及方法在審
| 申請號： | 201611044788.1 | 申請日： | 2016-11-24 |
| 公開（公告）號： | CN108109172A | 公開（公告）日： | 2018-06-01 |
| 發明（設計）人： | 陳墩金;覃爭鳴 | 申請（專利權）人： | 廣州映博智能科技有限公司 |
| 主分類號： | G06T7/73 | 分類號： | G06T7/73;G06K9/46 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 510665 廣東省廣州市*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 視頻采集卡 雙目立體視覺系統 機器人視覺系統 雙目攝像機 視覺 圖像信號傳輸 特征點提取 圖像預處理 攝像頭 三維重建 視覺系統 圖像采集 圖像處理 圖像信號 識別率 成功率 匹配 采摘 果實 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于新視覺的機器人視覺系統，其特征在于，所述視覺系統采用Bumblebee雙目立體視覺系統，具體包括：CCD雙目攝像機、PC機和1394視頻采集卡；其中：
所述CCD雙目攝像機和1394視頻采集卡相連，將攝像頭獲取的圖像信號傳輸給視頻采集卡；所述1394視頻采集卡和PC機相連，將圖像信號傳至PC機進行進一步的圖像處理；
所述Bumblebee雙目立體視覺系統由兩臺光軸平行并且垂直于基線的CCD攝像頭right和left組成，焦距均為f。
2.一種應用權利要求1所述的一種基于新視覺的機器人視覺系統實現的方法，其特征在于，具體包括以下步驟：
S1，圖像采集；
S2，圖像預處理；
S3，攝像頭標定；
S4，特征點提取及匹配；
S5，三維重建。
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