[發(fā)明專利]基于單目攝像頭的管道機(jī)器人視覺處理系統(tǒng)及方法在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201611043657.1 | 申請(qǐng)日： | 2016-11-24 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN108109177A | 公開（公告）日： | 2018-06-01 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 陳墩金;覃爭(zhēng)鳴 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 廣州映博智能科技有限公司 |
| 主分類號(hào)： | G06T7/80 | 分類號(hào)： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 暫無(wú)信息 | 代理人： | 暫無(wú)信息 |
| 地址： | 510665 廣東省廣州市*** | 國(guó)省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說(shuō)明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 單目攝像頭 視覺處理系統(tǒng) 管道機(jī)器人 偏移量 偏移 傳感器標(biāo)定模塊 管道清洗機(jī)器人 圖像 偏移計(jì)算模塊 圖像處理模塊 采集 車載機(jī)器人 導(dǎo)航和控制 計(jì)算機(jī)器人 視覺傳感器 視覺標(biāo)定 視覺偏差 圖像采集 拓展性 標(biāo)定 | ||
【權(quán)利要求書】：
1.一種基于單目攝像頭的管道機(jī)器人視覺處理系統(tǒng)，其特征在于，包括：
傳感器標(biāo)定模塊，視覺傳感器的標(biāo)定；
圖像處理模塊，對(duì)采集的圖像進(jìn)行處理；
偏移計(jì)算模塊，計(jì)算車載機(jī)器人偏移量和偏移角度。
2.一種應(yīng)用權(quán)利要求1所述的基于單目攝像頭的管道機(jī)器人視覺處理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的方法，其特征在于，包括如下步驟：
S1.視覺傳感器的標(biāo)定；
S2.對(duì)采集的圖像進(jìn)行處理；
S3.計(jì)算車載機(jī)器人偏移量和偏移角度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于單目攝像頭的管道機(jī)器人視覺處理方法，其特征在于，所述步驟S3采用的對(duì)采集的圖像進(jìn)行處理操作包括圖像二值化、圖像去噪聲、圖像邊緣檢測(cè)操作。
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