[發(fā)明專利]配合達芬奇手術機器人使用的吻合手術模型及其制作方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611043561.5
• 申請日: 2016-11-24
• 公開（公告）號: CN106652709A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發(fā)明（設計）人: 王知非
• 申請（專利權）人: 王知非;賴雪聰;徐銘恩
• 主分類號: G09B23/28
• 分類號: G09B23/28
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務所有限公司33214
• 代理人: 王曉峰

1.配合達芬奇手術機器人使用的吻合手術模型，其特征在于：包括采用3D打印技術遵照實際形態(tài)及質地制作出的第一器官模型和第二器官模型，第一器官模型和第二器官模型為所需進行吻合器官的模型；第一器官模型和第二器官模型均至少包括與所需進行吻合部位相對應的部分，所述與所需進行吻合部位相對應的部分通過一管道(110)與一水泵(120)連接。

2.根據(jù)權利要求1所述的配合達芬奇手術機器人使用的吻合手術模型，其特征在于：第一器官模型為空腸模型(130)，空腸模型(130)至少具備與空腸漿肌層對應的漿肌層部分(131)和與空腸粘膜層對應的粘膜層部分(132)；

第二器官模型為胰腺模型(140)，胰腺模型(140)至少具備與胰管對應的胰管模型(141)；胰管模型(141)位于胰腺模型(140)尾部的一端通過管道(110)與水泵(120)連接。

3.根據(jù)權利要求1所述的配合達芬奇手術機器人使用的吻合手術模型，其特征在于：第一器官模型和第二器官模型的材質均為硅膠。

4.用于權利要求1中的吻合手術模型的制作方法，其包括以下步驟：

(1)采用醫(yī)學影像學技術獲取患者所需進行吻合器官的形態(tài)數(shù)據(jù)；

(2)采用彈性成像技術獲取患者所需進行吻合器官的質地數(shù)據(jù)；

(3)采用3D打印技術制作第一器官模型和第二器官模型，并根據(jù)步驟(1)中的形態(tài)數(shù)據(jù)建立第一器官模型和第二器官模型的3D打印數(shù)學模型，并根據(jù)步驟(2)中的質地數(shù)據(jù)對3D打印材料的質地進行調節(jié)。

5.根據(jù)權利要求4中所述的制作方法，其特征在于：步驟(1)中，采用CT薄層掃描技術獲取形態(tài)數(shù)據(jù)。

6.根據(jù)權利要求4中所述的制作方法，其特征在于：步驟(2)中，采用超聲彈性成像技術或磁共振彈性成像技術獲取質地數(shù)據(jù)。

7.根據(jù)權利要求4中所述的制作方法，其特征在于：步驟(3)中，3D打印材料采用硅膠。

8.根據(jù)權利要求4中所述的制作方法，其特征在于：步驟(1)中的形態(tài)數(shù)據(jù)和步驟(2)中的質地數(shù)據(jù)為單一患者的數(shù)據(jù)或多個患者相應數(shù)據(jù)的均值。