[發明專利]車輛以及用于支持車輛的駕駛安全性的方法

有效

• 申請號: 201611043333.8
• 申請日: 2016-11-23
• 公開（公告）號: CN107336709B
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 柳成淑;李秉俊;金鎮權;鄭鎬鐵;金三龍
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社
• 主分類號: B60W30/16
• 分類號: B60W30/16;B60W40/08;B60W40/068;B60W50/14;B60R16/023
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 陳鵬;李靜

本發明涉及車輛以及用于支持車輛的駕駛安全性的方法。提供一種車輛以檢測前行車輛的后制動燈的故障。該車輛包括：距離檢測單元，檢測從車輛到前行車輛的距離；圖像獲取單元，獲取前行車輛的圖像；以及控制器，利用使用所檢測距離的變化信息獲得的前行車輛的速度和所獲取的前行車輛的圖像來檢測前行車輛的后制動燈是否發生故障。此外，響應于檢測到前行車輛的后制動燈的故障，生成前行車輛的加速和減速狀態信息。

相關申請的交叉引證

本申請基于并且要求于2016年5月2日在韓國知識產權局提交的韓國專利申請第10-2016-0054064號的優先權的權益，通過引證將該申請的公開內容整體結合于此。

技術領域

本公開涉及車輛及用于支持車輛的駕駛安全性的方法，并且更具體地，涉及檢測前行車輛的后制動燈的故障以改善駕駛安全性的車輛和方法。

背景技術

通常，車輛配備有安裝在車輛后方的制動燈，從而為其他車輛提供車輛何時減速或者停止的通知以防止與后方車輛發生碰撞。當車輛的制動踏板接合時(例如，壓力施加于踏板上)，制動燈可以打開。制動燈對于駕駛安全性而言是重要的，但駕駛員可能難以認識到制動燈的故障，尤其在駕駛時。因此，當沒有檢測到燈的故障時，駕駛員會連續駕駛車輛，并且因此不能識別前方車輛的制動，這可能引起交通事故并且后方車輛的駕駛員可能難以與前行車輛保持安全距離。

發明內容

本公開提供一種車輛，該車輛被配置為檢測前行車輛的后制動燈的故障以支撐駕駛員的駕駛安全性、以及用于支持車輛的駕駛安全性的方法。本發明構思要解決的技術問題不限于上述問題，并且本公開所屬領域的技術人員從以下描述中清楚地理解本文中沒有提到的任何其他技術問題。

根據本公開的方面，一種車輛可以包括：距離檢測單元，被配置為檢測從本車輛到前行車輛(例如，前方車輛)的距離；圖像獲取單元，被配置為獲取前行車輛的圖像；以及控制器，被配置為利用使用所檢測的距離的變化信息獲得的前行車輛的速度和所獲取的前行車輛的圖像來檢測前行車輛的后制動燈的故障，并且當檢測到前方車輛的后制動燈的故障時生成前行車輛的加速和減速狀態信息。

控制器可以進一步被配置為：當前行車輛的速度減小并且從所獲取的圖像檢測的前行車輛的后制動燈沒有打開時，確定前行車輛的后制動燈的故障。車輛可以進一步包括摩擦檢測單元，摩擦檢測單元被配置為檢測車輛行駛的路面的摩擦系數，并且控制器可被配置為當前行車輛的速度的減小大于由于路面的摩擦系數導致的速度的減小時，確定前行車輛的后制動燈的故障。

車輛可以進一步包括被配置為獲取駕駛員的圖像并檢測駕駛員的狀態的駕駛員狀態檢測單元，并且控制器可被配置為當確定駕駛員的狀態為粗心駕駛狀態時生成加速和減速狀態信息。車輛可以進一步包括被配置為輸出加速和減速狀態信息的輸出單元。輸出單元可以是平視顯示器(head up display，抬頭顯示器)(HUD)，并且可以通過從輸出信息檢測前行車輛的加速或減速的量來指示加速和減速狀態信息。車輛可以進一步包括被配置為將前行車輛的加速和減速狀態信息發送至另一車輛的通信單元。

根據本公開的另一方面，一種用于支持車輛的駕駛安全性的方法可以包括：檢測從本車輛到前行車輛的距離；獲取前行車輛的圖像；利用使用所檢測的距離的變化信息獲得的前行車輛的速度和所獲取的前行車輛的圖像來檢測前行車輛的后制動燈的故障；以及當檢測到前方車輛的后制動燈的故障時，生成前行車輛的加速和減速狀態信息。

前行車輛的后制動燈發生故障的檢測可以包括：當前方車輛的速度減小并且從所獲取圖像檢測的前行車輛的后制動燈沒有打開時，確定前行車輛的后制動燈的故障。該方法可以進一步包括檢測本車輛行駛的路面的摩擦系數，并且前行車輛的后制動燈發生故障的檢測可以包括：當前行車輛的速度的減小大于由于路面的摩擦系數導致的速度的減小時，確定前行車輛的后制動燈的故障。該方法可以進一步包括獲取駕駛員的圖像并檢測駕駛員的狀態，并且加速和減速狀態信息的生成可以包括：當確定駕駛員的狀態為粗心駕駛狀態時，生成加速和減速狀態信息。

附圖說明