[發明專利]車輛以及用于支持車輛的駕駛安全性的方法

有效

• 申請號: 201611043333.8
• 申請日: 2016-11-23
• 公開（公告）號: CN107336709B
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 柳成淑;李秉俊;金鎮權;鄭鎬鐵;金三龍
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社
• 主分類號: B60W30/16
• 分類號: B60W30/16;B60W40/08;B60W40/068;B60W50/14;B60R16/023
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 陳鵬;李靜

1.一種車輛，包括：

距離檢測單元，被配置為檢測從所述車輛到前行車輛的距離；

圖像獲取單元，被配置為獲取所述前行車輛的圖像；

控制器，被配置為使用所述前行車輛的速度和所獲取的所述前行車輛的圖像來檢測所述前行車輛的后制動燈的故障，并且當檢測到前方車輛的所述后制動燈的故障時生成所述前行車輛的加速和減速狀態信息，其中，基于所檢測的距離的變化信息來獲得所述前行車輛的速度，以及

摩擦檢測單元，被配置為檢測所述車輛行駛的路面的摩擦系數，

其中，所述控制器被配置為：當所述前行車輛的速度的減小大于由于所述路面的摩擦系數導致的速度的減小并且所述前行車輛的后制動燈沒有打開時，檢測到所述前行車輛的所述后制動燈的故障。

2.根據權利要求1所述的車輛，其中，所述控制器被配置為：當所述前行車輛的速度減小并且從所獲取的圖像檢測的所述前行車輛的所述后制動燈關閉時，檢測到所述前行車輛的所述后制動燈的故障。

3.根據權利要求1所述的車輛，進一步包括：

駕駛員狀態檢測單元，被配置為獲取駕駛員的圖像并檢測所述駕駛員的狀態，

其中，所述控制器被配置為當確定所述駕駛員的狀態為粗心駕駛狀態時生成所述加速和減速狀態信息。

4.根據權利要求1所述的車輛，進一步包括被配置為輸出所述加速和減速狀態信息的輸出單元。

5.根據權利要求4所述的車輛，其中，所述輸出單元是平視顯示器，并且通過使所述前行車輛的加速或減速的量可視化來指示所述加速和減速狀態信息。

6.根據權利要求1所述的車輛，進一步包括被配置為將所述前行車輛的所述加速和減速狀態信息發送至周圍車輛的通信單元。

7.一種用于支持車輛的駕駛安全性的方法，包括如下步驟：

通過控制器檢測從所述車輛到前行車輛的距離；

通過所述控制器獲取所述前行車輛的圖像；

通過所述控制器使用所述前行車輛的速度和所獲取的所述前行車輛的圖像來檢測所述前行車輛的后制動燈的故障，其中，基于所檢測的距離的變化信息來獲得所述前行車輛的速度；

當檢測到前方車輛的后制動燈的故障時，通過所述控制器生成所述前行車輛的加速和減速狀態信息，以及

通過所述控制器檢測所述車輛行駛的路面的摩擦系數，

其中，所述前行車輛的所述后制動燈發生故障的檢測包括：當所述前行車輛的速度的減小大于由于所述路面的摩擦系數導致的速度的減小并且所述前行車輛的后制動燈沒有打開時，通過所述控制器檢測到所述前行車輛的所述后制動燈的故障。

8.根據權利要求7所述的方法，其中，所述前行車輛的所述后制動燈的故障的檢測包括：當所述前行車輛的速度減小并且從所獲取圖像檢測的所述前行車輛的所述后制動燈關閉時，通過所述控制器檢測到所述前行車輛的所述后制動燈的故障。

9.根據權利要求7所述的方法，進一步包括如下步驟：

通過所述控制器獲取駕駛員的圖像并檢測所述駕駛員的狀態，

其中，所述加速和減速狀態信息的生成包括：當確定所述駕駛員的狀態為粗心駕駛狀態時，通過所述控制器生成所述加速和減速狀態信息。