[發明專利]防護眼鏡自動化包裝設備

有效

• 申請號: 201611043314.5
• 申請日: 2016-11-24
• 公開（公告）號: CN106742411B
• 公開（公告）日: 2019-03-12
• 發明（設計）人: 范賢光;胡振邦;巫梅琴
• 申請（專利權）人: 廈門大學
• 主分類號: B65B63/04
• 分類號: B65B63/04;B65B61/20;B65B43/18;B65B43/30;B65B35/20;B65B51/10
• 代理公司: 廈門市首創君合專利事務所有限公司 35204
• 代理人: 張松亭

1.防護眼鏡自動化包裝設備，其特征在于:包括流程式配合工作的折疊鏡腿機構、推說明書機構、給袋機構以及裝眼鏡和封袋機構；

其中，所述折疊鏡腿機構包括抓取眼鏡模塊和折鏡腿模塊，所述抓取眼鏡模塊包括至少一個放置眼鏡的治具，及設置在所述治具上方的第一升降氣缸，至少一組第一氣動手指組、第一電機和第一絲杠模組，所述折鏡腿模塊包括至少兩個旋轉氣缸和至少兩個旋轉桿，所述第一升降氣缸驅動所述第一氣動手指組抓取所述治具中的眼鏡后上升，所述第一電機驅動所述第一絲杠模組帶動所述第一升降氣缸和所述第一氣動手指組水平移動至所述旋轉氣缸的上方，所述每個旋轉氣缸和每個旋轉桿均對應一只鏡腿設置，所述旋轉氣缸驅動所述旋轉桿旋轉從而將鏡腿推向鏡面從而完成折鏡腿的動作；

所述推說明書機構包括抽屜槽、外支架、推說明書氣缸、第一推片和斜槽，所述抽屜槽豎直插設在所述外支架中，所述抽屜槽用于盛裝疊放的說明書，所述斜槽裝設在所述外支架的底部并與所述抽屜槽連通設置，所述推說明書氣缸和第一推片裝設在所述外支架底部與所述斜槽相對的一側，所述第一推片在所述推說明書氣缸的驅動下將所述抽屜槽底部的說明書推入所述斜槽中；

所述給袋機構包括支撐板、傳感器、抓袋裝置、第二絲杠模組、第二電機、第三絲杠模組和第三電機，所述支撐板上排列設置有裝袋槽，所述裝袋槽用于放置預裝眼鏡和說明書的空包裝袋，所述第二電機驅動所述第二絲杠模組帶動所述支撐板向上運動直至所述支撐板上的裝袋槽中的包裝袋觸碰到所述傳感器，所述傳感器感應到包裝袋后發送信號至所述第三電機使所述第三電機驅動所述第三絲杠模組帶動所述抓袋裝置移動至所述裝袋槽上方并抓取空包裝袋至裝袋工位；

所述裝眼鏡和封袋機構包括撐袋機構、推送機構和封袋機構，所述撐袋機構設置在所述推送機構的推送端，所述封袋機構設置在所述撐袋機構的上方，所述撐袋機構用于將空包裝袋撐開以處于待裝狀態，所述推送機構用于將說明書和折疊好的眼鏡推入撐開的空包裝袋中，所述封袋機構用于對裝入眼鏡和說明書的包裝袋進行封口。

2.根據權利要求1所述的防護眼鏡自動化包裝設備，其特征在于：所述抓袋裝置包括一個第二升降氣缸和至少一組第一吸盤組，所述第二升降氣缸用于帶動所述第一吸盤組上下運動。

3.根據權利要求2所述的防護眼鏡自動化包裝設備，其特征在于：所述撐袋機構包括至少一組側向氣動手指組和至少一個底部真空吸盤，所述側向氣動手指組設置在包裝袋的左右兩側，所述底部真空吸盤設置在包裝袋的下方，所述第一吸盤組與所述底部真空吸盤和所述側向氣動手指組配合從而將包裝袋向上、向下和向兩側拉扯，使得包裝袋袋口被打開呈矩形。

4.根據權利要求1所述的防護眼鏡自動化包裝設備，其特征在于：所述推送機構包括至少一個無桿氣缸和至少一個第二推片，所述無桿氣缸用于帶動所述第二推片向前推進從而將說明書和折疊好的眼鏡推入敞開的空包裝袋中。

5.根據權利要求1所述的防護眼鏡自動化包裝設備，其特征在于：所述封袋機構包括平袋口氣動手指組、平袋口氣缸、熱封刀和熱封刀氣缸，所述平袋口氣缸和平袋口氣動手指組均設置在包裝袋袋口的兩側，所述熱封刀氣缸和熱封刀均設置在包裝袋袋口的正上方，所述平袋口氣缸可帶動所述平袋口氣動手指拉往包裝袋袋口向兩側拉平，所述熱封刀氣缸可帶動所述熱封刀向下運動從而完成包裝袋袋口密封的動作。

6.根據權利要求2所述的防護眼鏡自動化包裝設備，其特征在于：所述第一吸盤組設置為兩組，所述第一吸盤之間的間距對應包裝袋袋口的寬度設置。

7.根據權利要求1所述的防護眼鏡自動化包裝設備，其特征在于：所述裝袋槽設置為兩個。

8.根據權利要求3所述的防護眼鏡自動化包裝設備，其特征在于：所述側向氣動手指組設置為兩組，所述底部真空吸盤設置為兩個。

9.根據權利要求4所述的防護眼鏡自動化包裝設備，其特征在于：所述無桿氣缸和第二推片均設置為兩個。

10.根據權利要求2所述的防護眼鏡自動化包裝設備，其特征在于：所述治具設置為兩個，所述第一氣動手指組設置為兩組，所述旋轉氣缸設置為4個，所述旋轉桿設置為4個。