[發(fā)明專利]車輛信息處理方法和裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611041652.5
• 申請日: 2016-11-23
• 公開（公告）號: CN108091154A
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馬鋒
• 申請（專利權(quán)）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: G08G1/0962
• 分類號: G08G1/0962;G08G1/16;G08G1/127
• 代理公司: 北京英創(chuàng)嘉友知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11447
• 代理人: 魏嘉熹;南毅寧

本公開是關(guān)于一種車輛信息處理方法和裝置，該方法包括：接收與所述服務(wù)器通信的多個車輛發(fā)送的行車數(shù)據(jù)信息，所述行車數(shù)據(jù)信息至少包括車輛位置信息；針對目標(biāo)車輛，根據(jù)所述車輛位置信息，確定所述目標(biāo)車輛的相關(guān)車輛，其中，所述目標(biāo)車輛為所述多個車輛中的任一車輛，所述相關(guān)車輛包括所述多個車輛中、與所述目標(biāo)車輛之間的距離處于預(yù)設(shè)的距離范圍內(nèi)的車輛；向所述目標(biāo)車輛發(fā)送所述相關(guān)車輛的行車數(shù)據(jù)信息。本公開能夠整理和融合設(shè)定范圍內(nèi)所有車輛的運行狀態(tài)信息以及車輛周邊所有可移動物體的信息，并將該信息發(fā)送至目標(biāo)車輛，使目標(biāo)車輛能夠獲知盲區(qū)或者檢測范圍之外的路況信息，從而幫助駕駛員拓寬對交通狀況的感知范圍。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及輔助駕駛領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛信息處理方法和裝置。

背景技術(shù)

隨著人們對交通便捷度要求的提高，近年來我國機動車保有量不斷增加，而每年交通事故也帶來很多人員傷亡，造成了大量的經(jīng)濟損失，其原因多種多樣。根據(jù)研究表明，因為突發(fā)人為狀況引發(fā)的交通事故大約占15％，而因為突發(fā)環(huán)境狀況引發(fā)的交通事故占到了大約13％，左右轉(zhuǎn)彎不當(dāng)引發(fā)的交通事故總和占到了約40％。基于上述狀況，為了幫助駕駛員增強對行車狀況的感知和操控能力，以及拓寬對交通狀況的感知范圍，越來越多的汽車廠商將輔助駕駛系統(tǒng)應(yīng)用在汽車中。輔助駕駛系統(tǒng)通過車載攝像頭組合、車載雷達、GPS等設(shè)備互相配合獲取車輛的行車信息或路況信息，輔助或代替駕駛員完成當(dāng)前行車或路況信息相應(yīng)的駕駛操作。在現(xiàn)有技術(shù)中，輔助駕駛系統(tǒng)可以針對車輛進行信息的檢測與反饋，或者針對車輛正常駕駛情況進行路線與會車時間的預(yù)判，提供本車與鄰車的行車信息，但無法獲知盲區(qū)或者車輛傳感器檢測范圍之外的情形，也無法對其他車輛的突發(fā)駕駛情形做出反饋。

發(fā)明內(nèi)容

為克服相關(guān)技術(shù)中存在的問題，本公開提供一種車輛信息處理方法和裝置。

根據(jù)本公開實施例的第一方面，提供一種車輛信息處理方法，應(yīng)用于服務(wù)器，所述方法包括：

接收與所述服務(wù)器通信的多個車輛發(fā)送的行車數(shù)據(jù)信息，所述行車數(shù)據(jù)信息至少包括車輛位置信息；

針對目標(biāo)車輛，根據(jù)所述車輛位置信息，確定所述目標(biāo)車輛的相關(guān)車輛，其中，所述目標(biāo)車輛為所述多個車輛中的任一車輛，所述相關(guān)車輛包括所述多個車輛中、與所述目標(biāo)車輛之間的距離處于預(yù)設(shè)的距離范圍內(nèi)的車輛；

向所述目標(biāo)車輛發(fā)送所述相關(guān)車輛的行車數(shù)據(jù)信息。

可選的，所述行車數(shù)據(jù)信息還包括以下中的至少一者：車速、車輛行駛方向、障礙物信息、車輛故障信息、油門信息、剎車信息。

可選的，所述方法還包括：

至少根據(jù)所述相關(guān)車輛的行車數(shù)據(jù)信息，確定所述目標(biāo)車輛是否處于危險駕駛環(huán)境；

在確定所述目標(biāo)車輛處于危險駕駛環(huán)境中時，生成警示信息，所述警示信息用于指示目標(biāo)車輛處于危險駕駛環(huán)境；

向所述目標(biāo)車輛發(fā)送所述警示信息。

可選的，所述行車數(shù)據(jù)信息還包括車速、車輛行駛方向以及障礙物信息；以及，所述至少根據(jù)所述相關(guān)車輛的行車數(shù)據(jù)信息，確定所述目標(biāo)車輛是否處于危險駕駛環(huán)境，包括：

根據(jù)所述目標(biāo)車輛的行車數(shù)據(jù)信息、以及所述相關(guān)車輛的行車數(shù)據(jù)信息，確定所述目標(biāo)車輛與所述相關(guān)車輛檢測到的障礙物之間的碰撞概率；

在所述碰撞概率大于或等于預(yù)設(shè)的碰撞概率閾值時，確定所述目標(biāo)車輛處于危險駕駛環(huán)境。

可選的，所述根據(jù)所述目標(biāo)車輛的行車數(shù)據(jù)信息、以及所述相關(guān)車輛的行車數(shù)據(jù)信息，確定所述目標(biāo)車輛與所述相關(guān)車輛檢測到的障礙物之間的碰撞概率，包括：

根據(jù)所述目標(biāo)車輛與所述相關(guān)車輛的行車數(shù)據(jù)信息，計算所述目標(biāo)車輛與所述障礙物抵達潛在的交匯點的時間差；