[發(fā)明專利]基于PCI-E總線及內存映射的目標模擬器實時驅動方法及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611041295.2
• 申請日: 2016-11-10
• 公開（公告）號: CN108073530A
• 公開（公告）日: 2018-05-25
• 發(fā)明（設計）人: 杜惠杰;楊召偉;虞紅;高陽;趙宏鳴;杜漸;張興;張盈
• 申請（專利權）人: 北京仿真中心
• 主分類號: G06F13/28
• 分類號: G06F13/28;G06F17/50
• 代理公司: 北京正理專利代理有限公司 11257
• 代理人: 付生輝;張雪梅

1.一種基于PCI-E總線內存映射方式的目標模擬器實時驅動方法，其特征在于，該方法包括如下步驟：

第一步、利用圖像仿真計算機實現(xiàn)動態(tài)場景圖像實時仿真，渲染生成二維圖像數(shù)據(jù)存入圖像仿真計算機的幀緩存；

第二步、將圖像仿真計算機的幀緩存中的二維圖像數(shù)據(jù)映射到圖像仿真計算機的內存中；

第三步、利用基于DMA方式的PCI-E總線及光纖將圖像仿真計算機的內存中的二維圖像數(shù)據(jù)傳輸至目標模擬器的內存中；

第四步、控制目標模擬器進行刷新顯示，實現(xiàn)目標模擬器實時驅動。

2.根據(jù)權利要求1所述的基于PCI-E總線內存映射方式的目標模擬器實時驅動方法，其特征在于，所述第一步的具體過程為：

將光學特性及仿真數(shù)據(jù)導入圖像仿真計算機，利用圖像仿真計算機完成三維模型變換及場景變換，確定每幀觀測設備觀測視角的目標姿態(tài)、目標張角的幾何關系，真實復現(xiàn)觀測設備在不同成像距離、觀測角度下實時觀測的目標張角、幾何形態(tài)及運動特性圖像仿真，渲染生成二維圖像并將二維圖像數(shù)據(jù)存入圖像仿真計算機的幀緩存。

3.根據(jù)權利要求1所述的基于PCI-E總線內存映射方式的目標模擬器實時驅動方法，其特征在于，所述第二步的具體過程為：

采用像素存儲模式控制技術，實現(xiàn)每幀圖像生成后圖像數(shù)據(jù)存入幀緩存后不執(zhí)行緩存交換，直接將圖像仿真計算機的幀緩存中的二維圖像數(shù)據(jù)映射到圖像仿真計算機的內存中。

4.一種基于PCI-E總線內存映射方式的目標模擬器實時驅動系統(tǒng)，包括圖像仿真計算機，其特征在于，所述圖像仿真計算機包括PCI-E接口、動態(tài)場景圖像實時仿真模塊、圖像數(shù)據(jù)映射模塊、PCI-E板卡-光纖傳輸模塊和同步控制模塊；

動態(tài)場景圖像實時仿真模塊，實現(xiàn)動態(tài)場景圖像實時仿真，渲染生成二維圖像數(shù)據(jù)存入圖像仿真計算機的幀緩存；

圖像數(shù)據(jù)映射模塊，將圖像仿真計算機的幀緩存中的二維圖像數(shù)據(jù)映射到圖像仿真計算機的內存中；

PCI-E板卡-光纖傳輸模塊，通過光纖連接圖像仿真計算機PCI-E接口和目標模擬器接口，通過PCI-E總線讀取內存中存儲的二維圖像數(shù)據(jù)，利用基于DMA方式的PCI-E總線及光纖將圖像仿真計算機的內存中的二維圖像數(shù)據(jù)傳輸至目標模擬器的內存中；

同步控制模塊，控制目標模擬器的刷新顯示，實現(xiàn)目標模擬器實時驅動。

5.根據(jù)權利要求4所述的基于PCI-E總線內存映射方式的目標模擬器實時驅動系統(tǒng)，其特征在于，所述動態(tài)場景圖像實時仿真模塊，根據(jù)導入的光學特性及仿真數(shù)據(jù)，完成三維模型變換及場景變換，確定每幀觀測設備觀測視角的目標姿態(tài)、目標張角的幾何關系，真實復現(xiàn)觀測設備在不同成像距離、觀測角度下實時觀測的目標張角、幾何形態(tài)及運動特性圖像仿真，渲染生成二維圖像并將二維圖像數(shù)據(jù)存入圖像仿真計算機的幀緩存。

6.根據(jù)權利要求4所述的基于PCI-E總線內存映射方式的目標模擬器實時驅動系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像數(shù)據(jù)映射模塊，采用像素存儲模式控制技術，實現(xiàn)每幀圖像生成后圖像數(shù)據(jù)存入幀緩存后不執(zhí)行緩存交換，直接將圖像仿真計算機的幀緩存中的二維圖像數(shù)據(jù)映射到圖像仿真計算機的內存中。