[發明專利]一種基于消電離層-噪聲約束的三頻模糊度解算方法

有效

• 申請號: 201611040659.5
• 申請日: 2016-11-11
• 公開（公告）號: CN106772512B
• 公開（公告）日: 2019-05-17
• 發明（設計）人: 李亮;賈春;陳進;趙琳;張藝
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工程大學
• 主分類號: G01S19/44
• 分類號: G01S19/44
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于消電離層-噪聲約束的三頻模糊度解算方法，其特征在于，包括如下步驟：

(1)設三頻信號滿足如下條件：f₁>f₂>f₃；f₁-f₂>f₂-f₃：

(1.1)利用頻率f₂與f₃的載波相位與偽距觀測量，構造消電離層-幾何無關的EWL組合；

(1.2)通過就近取整算法實施EWL模糊度解算，為下級環節模糊度解算提供正確的EWL模糊度與精確的EWL去模糊度載波相位觀測量；

(2)建立寬巷模糊度解算模型

(2.1)利用頻率f₁與f₂及f₁與f₃的載波相位觀測量構造兩個WL組合；通過步驟(1)所提供的正確EWL模糊度值，統一化兩個WL組合的模糊度值，進而依據消電離層準則，構造出新的消電離層-幾何相關的WL組合；

(2.2)利用步驟(1)提供的具有高精度的EWL去模糊度載波相位觀測量與偽距與已構造的WL組合相結合，構造一種新的消電離層-幾何相關組合；在確定偽距組合系數時，以組合噪聲最小為準則，進行系數搜索，滿足具有低組合噪聲水平的需求；

(2.3)利用步驟(2.1)與步驟(2.2)提供的具有相同模糊度信息的兩個新的消電離層-幾何相關的WL組合，構建線性觀測方程；為下級環節模糊度解算提供正確的WL模糊度值；

(3)建立窄巷模糊度解算模型

(3.1)利用步驟(1)提供的EWL模糊度值與步驟(2)提供的WL模糊度值，統一化三頻原始載波相位觀測量的模糊度值，依據消電離層準則，利用f₁與f₂載波相位觀測量構造一個消電離層-幾何相關的NL組合及利用f₁與f₃載波相位觀測量構造另外一個消電離層-幾何相關的NL組合；

(3.2)利用步驟(3.1)提供的具有相同模糊度值的兩個新的消電離層-幾何相關的NL組合，構建線性觀測方程；兩個NL組合同時具有相同的模糊度值項，增加待求模糊度的冗余觀測信息，并為下級環節模糊度解算提供正確的NL模糊度值；

(3.3)通過步驟(3.2)中正確解算的NL模糊度，利用貝葉斯后驗算法修正步驟(3.2)中的位置狀態浮點解，形成位置狀態固定解，從而實現高精度導航的目的。

2.根據權利要求1所述的一種基于消電離層-噪聲約束的三頻模糊度解算方法，其特征在于：所述的步驟(1)中利用f₂與f₃構造了消電離層-幾何無關的EWL組合，具有較小的噪聲與波長比，為下級模糊度解算環節提供正確EWL模糊度解及具有高精度的EWL去模糊度載波相位觀測量。

3.根據權利要求1所述的一種基于消電離層-噪聲約束的三頻模糊度解算方法，其特征在于：所述的步驟(2)在WL模糊度解算環節提出兩種新的消電離層組合方法，利用EWL模糊度形成了兩個WL組合的模糊度約束，統一化兩個WL組合的模糊度值，并根據消電離層準則，構建消電離層組合觀測量；利用的EWL去模糊度載波相位觀測量，構造結合偽距觀測量的消電離層組合策略。

4.根據權利要求1所述的一種基于消電離層-噪聲約束的三頻模糊度解算方法，其特征在于：所述步驟(2)利用兩種具有相同模糊度值的新的消電層-噪聲約束的組合觀測量構造了WL的線性觀測方程，方程增加了待求模糊度的冗余觀測信息，能夠有效提升WL模糊度的估計精度，進而提升LAMBDA算法模糊度解算的可靠性。