[發明專利]基于張量子空間和譜峰搜索的MIMO雷達角度估計算法有效
| 申請號: | 201611039392.8 | 申請日: | 2016-11-11 |
| 公開(公告)號: | CN106610483B | 公開(公告)日: | 2019-10-15 |
| 發明(設計)人: | 文方青;陳偉國;李修權;張磊;王可 | 申請(專利權)人: | 長江大學 |
| 主分類號: | G01S3/46 | 分類號: | G01S3/46;G01S3/74;G01S7/42 |
| 代理公司: | 武漢河山金堂專利事務所(普通合伙) 42212 | 代理人: | 胡清堂 |
| 地址: | 434023*** | 國省代碼: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 基于 量子 空間 搜索 mimo 雷達 角度 估計 算法 | ||
1.一種基于張量子空間和譜峰搜索的MIMO雷達角度估計算法,其特征在于,所述基于張量子空間和譜峰搜索的MIMO雷達角度估計算法包括如下步驟:
S1、構建目標回波信號的三階張量模型,通過張量模型結構構建接收信號的高階協方差張量模型;
S2、對高階協方差張量模型進行高階奇異值分解,并構建新的信號子空間,獲取高精度的噪聲子空間;
S3、采用兩個一維譜峰搜索函數先后進行目標的DOD與DOA估計,所述譜峰搜索函數為:
其中,det{}為求矩陣的行列式,Diag()為矩陣對角化操作,IM為M維單位矩陣,En、為噪聲子空間及其自共軛矩陣,Pt中的表示維度為mt×(M-mt)的零矩陣;為發射導引矢量的前mt與后M-mt行,ar1(θk)、ar2(θk)為接收導引矢量ar(θk)的前nr與后N-nr行。
2.根據權利要求1所述基于張量子空間和譜峰搜索的MIMO雷達角度估計算法,其特征在于,所述步驟S2包括如下分步驟:
S21、構建一個四階的接收信號的張量協方差模型R;
S22、根據張量協方差模型R用截短的HOSVD來構建一個信號子空間矩陣Rs;
S23、對信號子空間矩陣Rs進行EVD分解獲得一個新的信號子空間Es,Es與虛擬方向矩陣A張成相同的子空間。
3.根據權利要求1所述基于張量子空間和譜峰搜索的MIMO雷達角度估計算法,其特征在于,所述張量模型的包括以下三個操作定義:
定義1(張量展開):令為一個N階張量,X的模-n矩陣展開表示為[X]n,其中,位于張量X的ín位置的元素成為位于矩陣[X]n的(in,j)處的元素,且
定義2(模-n張量與矩陣乘積):定義N階張量與矩陣的模-n乘積為,其中且
定義3(張量模乘性質):N階張量的模乘性質主要有如下兩條:
X×n·A×m·B=X×m·B×n·A,m≠n
X×n·A×m·B=X×n·(B·A)
4.根據權利要求3所述基于張量子空間和譜峰搜索的MIMO雷達角度估計算法,其特征在于,當發射陣元的基帶波形為相互正交的編碼信號時,則目標回波信號的矩陣模型表示為:
X=[CtAt⊙CrAr]ST+N=AST+N;
上式中,為發射方向矩陣,為發射導引矢量,其第m(m=1,…,M)個元素為λ為發射載波的波長;為接收方向矩陣,為接收導引矢量,其第n(n=1,…,N)個元素為Ct=Diag{ct}為發射GPE矩陣,Diag{·}為對角化操作,為發射GPE矢量;Cr=Diag{ct}為接收GPE矩陣,為接收GPE矢量;為目標RCS系數,且所有目標的RCS在L個接收快拍內滿足Swerling-II模型;N為接收的噪聲矩陣,并滿足高斯白噪聲模型。
5.根據權利要求4所述基于張量子空間和譜峰搜索的MIMO雷達角度估計算法,其特征在于,所述三階張量模型表示為:
上式中,At(m,k)表示At中的第(m,k)個元素。
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