[發(fā)明專利]一種遙控式室內(nèi)清潔機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611038441.6
• 申請(qǐng)日: 2016-11-23
• 公開（公告）號(hào): CN106725130A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彭建盛;韋慶進(jìn);覃勇;何奇文;彭金松;苗劍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河池學(xué)院
• 主分類號(hào): A47L11/28
• 分類號(hào): A47L11/28;A47L11/40
• 代理公司: 北京中恒高博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11249
• 代理人: 馮燕云

1.一種遙控式室內(nèi)清潔機(jī)器人，其特征在于，所述遙控式室內(nèi)清潔機(jī)器人內(nèi)設(shè)有防撞機(jī)構(gòu)、車體、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、加濕機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、拖布裝載傳送機(jī)構(gòu)、超聲波噴霧裝置及硬件控制系統(tǒng)；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和左右兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，左右兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪安裝在于車體前端兩側(cè)，硬件控制系統(tǒng)包括單片機(jī)、外圍電路、簡(jiǎn)易碼盤、測(cè)距傳感器、內(nèi)存擴(kuò)展模塊、紅外遙控模塊和電源模塊等，測(cè)距傳感器安裝在車體上四個(gè)角上；所述控制系統(tǒng)的單片機(jī)能夠控制左右兩驅(qū)動(dòng)輪的電機(jī)、以及升降機(jī)構(gòu)的電機(jī)、同步帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)和注水塞開閉，所述紅外遙控模塊用于手動(dòng)操作機(jī)器人按照預(yù)定的路徑行駛，再通過測(cè)距傳感器建立距離序列庫(kù)，從而通過距離匹配算法使機(jī)器人按照規(guī)劃的路徑行走；所述超聲波噴霧裝置包括水箱，所述水箱置于拖地機(jī)器人上，其中所述水箱內(nèi)裝有至少一個(gè)超聲波模塊及風(fēng)扇，且所述水箱外接出水管及噴頭遙控式室內(nèi)清潔機(jī)器人，所述超聲波模塊通過電子高頻震蕩將水箱中的水霧化后，風(fēng)扇將水霧吹送至出水管接口處，所述水霧通過噴頭灑在地面。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控式室內(nèi)清潔機(jī)器人，其特征在于，水箱為方形，風(fēng)扇與出水管分別安裝在所述水箱的相對(duì)兩側(cè)面的上方。