[發(fā)明專利]一種教育機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611038423.8
• 申請(qǐng)日: 2016-11-23
• 公開（公告）號(hào): CN106782003A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彭建盛;韋慶進(jìn)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河池學(xué)院
• 主分類號(hào): G09B25/02
• 分類號(hào): G09B25/02
• 代理公司: 北京中恒高博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11249
• 代理人: 楊晶晶

1.一種教育機(jī)器人，其特征在于，其包括：教育機(jī)器人硬件部分基本架構(gòu)主要由R7F0C019L2DFB為控制核心的電路搭建而成，其中包含基本的E2、RAM、外圍功能模塊三個(gè)部分，基本電路包括電源電路、傳感電路、A/D 輸入通道和JTAG仿真電路、時(shí)鐘溫補(bǔ)電路、A/D 采樣電路和程序燒寫電路，擴(kuò)展電路包括存儲(chǔ)器及譯碼電路、總線接口電路、SPI功能模塊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的教育機(jī)器人，其特征在于，還包括尋跡模塊，所述尋跡模塊采用光電傳感器對(duì)路面信息進(jìn)行識(shí)別，根據(jù)落在不同顏色區(qū)塊的反射光線強(qiáng)度不同，三極管集電極和發(fā)射極之間的電阻變小，輸入端電位變低，經(jīng)比較器比較后輸出不同電位，將此電子信號(hào)傳給C019處理器，來判斷機(jī)器人行徑路線。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的教育機(jī)器人，其特征在于，還包括無線通信模塊，所述無線通信模塊是在機(jī)器人無法成功避障的情況下，可通過DSP與PC機(jī)之間的通信協(xié)作來完成避障任務(wù)，DSP與PC機(jī)之間的通信采用無線通信方式。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的教育機(jī)器人，其特征在于，還包括電源模塊，所述電源模塊可由12V交流電壓充電器通過電源充電電路為4節(jié)干電池充電，為各模塊提供工作電壓，同時(shí)具備復(fù)位功能。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的教育機(jī)器人，其特征在于，還包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊可以實(shí)現(xiàn)兩電機(jī)在任何方向旋轉(zhuǎn)，電機(jī)發(fā)生轉(zhuǎn)向與否是由提供給電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的高、低電壓信號(hào)次序決定的，它們來自前端的數(shù)字邏輯門定序電路。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的教育機(jī)器人，其特征在于，還包括軟件系統(tǒng)。