[發明專利]一種工業糖炒栗子機器人系統

在審

• 申請號: 201611038030.7
• 申請日: 2016-11-23
• 公開（公告）號: CN106617191A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 彭建盛;韋慶進
• 申請（專利權）人: 河池學院
• 主分類號: A23N12/08
• 分類號: A23N12/08
• 代理公司: 北京中恒高博知識產權代理有限公司11249
• 代理人: 宋敏

技術領域

本發明涉及機器人領域，具體的說是一種工業糖炒栗子機器人系統。

背景技術

糖炒栗子是京津一帶別具地方風味的著名漢族小吃，也是具有悠久傳統的美味。糖炒栗子，呈深棕色，油光锃亮，皮脆易剝，香甜可口。

但現在大多數糖炒栗子都是人工炒制，速度慢，出品量低。

發明內容

本發明的目的在于克服上述不足，提供一種工業糖炒栗子機器人系統。

本發明的目的是這樣實現的：一種工業糖炒栗子機器人系統，包括攪拌單元、溫度控制單元和輸出單元，攪拌單元包括攪拌棒，攪拌棒上固定有攪拌葉片，溫度控制單元包括溫度傳感器，溫度傳感器設置攪拌棒上，用于實時測量糖炒栗子的溫度，在溫度高于預設溫度時降低加熱溫度，輸出單元用于在栗子炒熟后將栗子分裝在紙袋內。

進一步，攪拌葉片包括兩片攪拌葉片，兩片攪拌葉片對稱固定在攪拌棒上。

進一步，輸出單元每袋栗子的重量為1kg。

本發明的優點在于：本發明能夠將栗子炒得均勻并且節省人力，有較好的推廣前景。

具體實施方式

本發明為：一種工業糖炒栗子機器人系統，包括攪拌單元、溫度控制單元和輸出單元，攪拌單元包括攪拌棒，攪拌棒上固定有攪拌葉片，溫度控制單元包括溫度傳感器，溫度傳感器設置攪拌棒上，用于實時測量糖炒栗子的溫度，在溫度高于預設溫度時降低加熱溫度，輸出單元用于在栗子炒熟后將栗子分裝在紙袋內。

進一步，攪拌葉片包括兩片攪拌葉片，兩片攪拌葉片對稱固定在攪拌棒上。

進一步，輸出單元每袋栗子的重量為1kg。

最后應說明的是：顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明本申請所作的舉例，而并非對實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引申出的顯而易見的變化或變動仍處于本申請型的保護范圍之中。