[發明專利]一種基于統計規律的自適應動目標顯示方法

有效

• 申請號: 201611037810.X
• 申請日: 2016-11-23
• 公開（公告）號: CN106597402B
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發明（設計）人: 賈樹雄
• 申請（專利權）人: 天津津航計算技術研究所
• 主分類號: G01S7/41
• 分類號: G01S7/41
• 代理公司: 中國兵器工業集團公司專利中心 11011
• 代理人: 劉東升

本發明屬于脈沖壓縮雷達技術領域，涉及自適應動目標顯示，可用于雷達信號處理，公開了一種基于統計規律的自適應動目標顯示方法。本發明在經過零頻濾波處理之后，零速目標被濾除；經過分段按統計規律進行頻率估計并完成濾波后，兩側較高的雜波被濾除，且兩個目標幅度未發生明顯改變，該方法準確有效。

技術領域

本發明屬于脈沖壓縮雷達技術領域，涉及自適應動目標顯示，可用于雷達信號處理，涉及一種基于統計規律的自適應動目標顯示方法。

背景技術

動目標顯示技術是一種可以將目標信號顯示雜波區抑制的技術。其主要是通過回波的多普勒頻移來判斷是靜止雜波還是運動的真實目標。也就是說早期的動目標顯示技術是只能對靜止的雜波或者目標有抑制作用，對于具有一定運動速度的運動雜波沒有效果，在頻域上分析就是只消除零頻附近的雜波，對于具有一定多普勒頻移的運動雜波是沒有辦法的。

隨著技術的進步，譜估計理論又被提出。人們設想首先設計出一組動目標顯示(MTI)濾波器，使得該組濾波器可以均勻覆蓋檢測頻率上的所有頻率，然后對運動雜波譜完成估計，選擇相應頻率的濾波器，將雜波進行濾除。該技術整體處理過程中，濾波器系數可以提前設計好，最后影響系統性能的一般是譜估計的準確性。如果譜估計技術可以簡單準確的估計運動雜波的頻率，就可以使得整個雷達系統在性能良好的基礎上，快速簡單的進行實現。但運動雜波頻點在一定距離范圍內滿足統計規律，但單個距離點上沒有明確的規律，由此使得運動雜波中心頻率的估計不易得到。權系數法就是以上描述的方法中具體的一種，但該方法并未使用統計規律對運動雜波進行估計，導致運動雜波譜中心估計誤差較大。

發明內容

(一)發明目的

本發明的目的是：針對上述自適應動目標顯示方法中存在的問題，提出一種基于統計規律的自適應動目標顯示方法，以準確確定運動雜波頻率，選擇合適的濾波器完成運動雜波的濾除。

(二)技術方案

為了解決上述技術問題，本發明提供一種基于統計規律的自適應動目標顯示方法，其包括以下步驟：

步驟1：根據雷達系統參數，設計一組零頻MTI濾波器系數W(f₀)，f₀＝0Hz，W(f₀)的階數為n；

步驟2：通過旋轉因子得到中心頻率為f_j的MTI濾波器組系數W(f_j)＝HW(f₀),H＝diag{exp[j2πf_jT,j2πf_j2T,j2πf_j3T,...,j2πf_jnT]}，T為雷達的脈沖重復周期；

步驟3：對t₁時刻及以前n-1個時刻進行脈沖壓縮處理后的復信號進行零頻MTI濾波處理得重復上述操作，得到t₂,...,t_m時刻零頻MTI濾波處理結果t_m＝t₁+mT，m為雷達天線一個扇區所包含的脈沖回波個數；

其中，為脈沖壓縮雷達信號處理過程中脈沖壓縮處理后的復信號；

步驟4：對進行復信號求模處理，得到對進行相同距離門的非相參積累求和處理得到i表示脈沖回波信號的距離門號，p為最大的距離門號；

步驟5：對進行單元平均恒虛警檢測，得到檢測結果目標距離門信息N_D1，目標個數為

步驟6：將以步驟5中的目標距離門為分割點，分為段，并進行分段相鄰兩個脈沖回波信號的復相關運算；

步驟7：對復相關運算結果進行反正切運算；